12月1日，优必选通过港交所聆讯，即将在港交所主板上市，将成为“人形机器人第一股”。据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。 

招股书显示，截止到2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人，在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，率先实现人形机器人商业化。2020年、2021年及2022年，优必选营业收入分别达7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年相较于上一年同比增长23.4%，报告期内年度营业收入的增长正不断加速。

人形机器人业务对优必选营业收入的贡献在持续增加，2023年上半年贡献了724万元收入，比上一年同期数据显著增加。2022年，人形机器人业务贡献了5184万元的收入，同比增长三倍有余，占公司总体收入额的5.1%，相较于2020年、2021年均有大幅提升。得益于人形机器人较高的技术壁垒，人形机器人相关业务在2022年及2023年上半年均保持50%以上的毛利率。

招股书显示，2020年至2023年上半年，优必选总营业收入达28.3亿元，总研发投入近16亿元，平均研发开支占总收入的56.5%。截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中逾380项为海外专利，全面整合了机器人技术（机器人运动规划和控制技术以及伺服驱动器）及人工智能技术（计算机视觉及语音交互技术），共同赋能多项机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作及人机交互），并通过专有的机器人应用框架、机器人操作系统应用框架(ROSA)实现功能及控制。

优必选创始人，董事长兼CEO周剑此前在公开演讲中表示，目前，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，2023年优必选研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，优必选首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，提供智能化服务。而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。