国产人形机器人迈出重要一步。

2月22日，“人形机器人第一股”优必选发布了工业版人形机器人Walker S在新能源车厂的首次实训视频。视频中，Walker S完成了对蔚来汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。在整个过程中，Walker S展示出精巧的身体控制能力，手部尤为灵巧。

近段时间以来，随着行业发展不断提速，人形机器人正在加速走出实验室。优必选相关负责人此前在接受上证报采访时表示，当前人形机器人的发展进入了第四阶段——随着相关技术的发展与成熟，全球范围内的多家企业开始加速投入到人形机器人行业中，人形机器人也开始进入商业化的初级阶段。“我们有望在不远的未来看到更多商业化落地案例。目前，我们的人形机器人产品已经在工业制造场景及商用服务场景实现商业化落地。”


Walker S进厂“打工”

优必选此次发布的视频虽仅有短短的49秒，但正如其所介绍的——“简单的任务背后全是科技与狠活。”具体来看，Walker S可以对汽车车身的三处工艺进行质检，并贴好车标。

一是对汽车前后门锁的质检，Walker S搭载了定制化AI质检管理系统，可以对汽车门锁进行实时图像采集与传输。如果门锁状态无误，Walker S会在系统上标注“OK”。

二是安全带检测，Walker S可以将手部翻转180度，下拉安全带，完成6D位姿识别。

三是对车灯盖板进行质检，Walker S同样进行了实时图像采集与传输。三处检测完毕后，Walker S正式完成左车身质检工位任务。

最后，Walker S走到车头位置，双手作业，以流畅、柔顺的动作，精准贴好车标。

在围绕汽车的移动过程中，Walker S可以做到精确定位，在车身对应位置快速启停。同时，通过多模态传感器融合感知，Walker S可以做到3D导航与避障。


人形机器人加速商业化

在产品雏形逐渐清晰后，如何让人形机器人走出实验室，探索出可复制、可持续的商业化路径，无疑是当下所有主机厂最重要的任务。

优必选创始人、董事长兼CEO周剑曾向媒体透露，已经在跟多家新能源汽车制造厂接触，2024年会有更多工业制造客户的消息。而此次出现在优必选最新视频里的，正是蔚来汽车。

周剑曾在世界机器人大会演讲时称，优必选主要深耕人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。

这一想法与特斯拉CEO马斯克不谋而合。马斯克此前在2023年股东会上称：“人类和机器人的数量比例为2：1，人形机器人的需求将达到100亿至200亿台，远超过电动汽车。”按照其规划，人形机器人首先会部署在特斯拉工厂，完成移动零部件等枯燥、危险系数高的工作。

此外，美国初创公司Figure于上月表示，其已与汽车制造商宝马（BMW Manufacturing）签署了一项合作协议，将在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署人形机器人。Figure没有透露将有多少台人形机器人进入宝马工厂，仅表示“双方的合作将从少量开始，如果达到了性能目标，就会扩大规模”。

值得一提的是，不少人形机器人本体厂商正在加强与AI的结合。国内某人形机器人企业高管向上证报记者表示，人形机器人领域经历了几十年的起伏，有高峰也有低谷。自大模型引起轰动之后，新的技术和人工智能的进步为人形机器人的发展提供了推动力。

“现在的人形机器人利用了新的动力系统和基于AI的控制系统，与五年前的机器人技术和人工智能有显著不同。因此，我们需要专注于开发和应用最新的技术和算法，以推动人形机器人的发展。”该高管表示。