11月6日消息，近日，工业和信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，其中提到到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，" 大脑、小脑、肢体 " 等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。

整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育 2 — 3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造 2 — 3 个产业发展集聚区。

在关键技术突破方面，打造人形机器人 " 大脑 " 和 " 小脑 "，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的 " 小脑 "，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

在培育重点产品方面，打造基础版整机，构筑人形机器人通用整机平台，支持后续个性化功能开发。面向不同应用场景需求，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品。聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，开发面向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算效能。

在场景拓展应用方面，加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。聚焦 3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，重点提升人机交互可靠性和安全性。

在生态营造方面，支持建设人形机器人重点实验室、制造业创新中心，凝聚产学研各界优势力量，提升关键共性技术供给能力。引导人形机器人创新要素向基础好、潜力大的地区汇聚，立足各地特色和产业优势建设孵化器和产业园等，打造创新能力强、应用场景佳的优势集聚区，推动产业链上下游集聚发展。

在支撑能力方面，开展人形机器人标准化路线图研究，全面梳理产业链标准化需求，建立健全人形机器人产业标准体系，分级分类推动标准制定。支持企业联合高校院所等建设人形机器人中试验证平台，加强软硬耦合适配。强化整机、关键部组件、核心软件、算法等重点环节安全风险评估，促进安全能力提升。深化科技伦理风险研判，加快推进相关伦理标准规范研究制订，促进技术创新与科技伦理协调发展。