近日，人形机器人企业Agility Robotics宣布将Digit机器人送到亚马逊位于萨姆纳的BFI1运营中心打工测试。

Digit目前已经作为仓储机器人在工厂上岗，负责回收亚马逊标志性的黄色箱子，还能下蹲完成堆放物品和简单的任务。

这已经是全球第四家宣布要把人形机器人送到工厂打工的企业。

在此之前，包括优必选机器人、智元机器人、特斯拉机器人都提出过类似想法。

优必选机器人经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试，大型人形机器人Walker可在SPS智能分拣以及老化测试中进行应用，Walker还通过与无人搬运机器人AGV的联动，能“嵌入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。

智元机器人稚晖君表示，远征A1会先用在工业制造场景，未来希望能做到上得厨房入得工厂，成本价不到20万元。据传远征A1已经能以最快7km/h的速度稳定行走。同时它还能在工厂汽车底盘装配线里拧螺丝，能拿起检测工具，环绕车做外观检测，以及能在实验室做实验。目前智元机器人称已经和多家头部制造业服务企业对接，预计明年会切入商业化落地。

马斯克则是在7月20日特斯拉二季度业绩说明会上表示，特斯来已经生产十台人形机器人。预计在11月进行行走测试，明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试，并拟在其得州工厂部署数千个擎天柱，并最终推广到全球范围。

而波士顿动力的人形机器人Atlas 虽然展示过在工厂「表演式」打工的场景，但波士顿动力依然坚持Atlas 纯粹是一个研究平台，其也有着Stretch这个 机械臂的轮式机器能在仓库中移动箱子。   

把机器人送到工厂打工，已经成为人形机器人企业一种新的探索方向，但落地的企业并不多，综合来看，Agility Robotics的机器人打工计划，好像相对实践的更快。


▍全球第一座人形机器人工厂

因为Agility Robotics在近日宣布，正在塞勒姆建造的世界上第一座人形机器人工厂即将开业，生产线的安装和测试进入尾声，并表示他们很快将具备每年生产 10,000 台机器人的能力。

这个占地70,000平方英尺的工厂于去年开始建设，预计于2023年底会正式开业并进行产能爬坡，并开始以前所未有的方式扩大产能和规模。其中，Digit机器人极有可能率先在自己的工厂运输材料。

据该公司称，参与合作伙伴计划的客户都有望在2024年收到第一批机器人，并计划于2025年在一般市场上市开售。   

Agility Robotics 联合创始人兼首席执行官达米恩·谢尔顿 (Damion Shelton) 表示，塞勒姆工厂的开业标志着机器人历史上的一个关键时刻：商业人形机器人大规模生产的开始。

该公司表示，满负荷生产后，塞勒姆工厂还将雇用500名工人，他们将与双足人形机器人Digit一起工作，这或许会提高工厂的吸引力。

Agility Robotics工厂生产的双足机器人Digit，有两只胳膊，两条腿，身高约1.75米，体重65公斤，相当于中等男子的身材，最多可承载16公斤，能够向前和向后移动，转身和弯曲身体。

2019年发布后Digit只有躯干的部分，颈部安装的是激光雷达。在今年3月芝加哥举行的ProMat会议上亮相人们才发现它增加了头部和手部，这意味着Digit依然在软硬件方面不断进行改进。

然而标准化的工厂生产中，却没有头部、手部等模块化的部件，需要开发者单独定制。

该工厂位于塞勒姆东南部的 Truax Drive SE 4698 号，靠近亚马逊配送中心等其他工业中心。为此，将人形机器人送去亚马逊打工，或许会成为该公司的第一笔订单。

2022年，Agility Robotics或亚马逊10亿美元工业创新基金的首批获得者之一。

去年4月，Agility Robotics完成1.5亿美元的B轮融资，由知名风险投资基金DCVC和“安卓之父”Andy Rubin创建的Playground Global领投，亚马逊产业创新基金等也参与了跟投。

亚马逊表示，更多机器人的投入使用是为了让员工有时间更好地为客户提供服务，未来机器人系统事实上会帮助创造“数十万个新业务岗位”。

DCVC联合创始人兼管理合伙人Matt Ocko表示，Digit应该能填补数百万人类不想要的工作角色。“通过在俄勒冈州塞勒姆建立 RoboFab 作为最先进的制造中心，他们不仅加速了先进机器人系统的开发和部署，而且还培育了创新并创造了高技能就业机会。”

与此同时，Ocko强调，Agility Robotics设计的“机器人同事”，未来可以安全、自主地配合人类工作。

据知情人士对机器人大讲堂透露，其自主操作和实时解决问题的能力，主要归功于今年6月以来，OpenAI在其软件中集成的GPT-4，Agility Robotics未来将人形机器人Digit的自主化和通用化也寄托于此。


▍通用化人形的未来

Agility Robotics 这家俄勒冈州立大学创业团队创建的公司，总部位于科瓦利斯，一直以来致力于将Digit变成一个通用的人形机器人平台。Agility Robotics 公司也一直传达出自己是一家软件公司的定义。

因此，他们提出的核心观点是“功能第一”。

无论是加入头部手部，还是传感器或者更多激光雷达，核心目的都是持续完善和发展机器人的功能。

由于Digit机器人主要会在工厂工作，虽然模块里有扬声器，但它不会说话。

Agility Robotics联合创始人兼授信技术官Jonathan Hurst认为，此举能够一定程度上减少人类合作伙伴的工作恐惧感以及焦虑。

Hurst是一名工程师，从大学开始就专注于制造人形机器人，在镜头前接受采访依然会有些紧张局促。

另一位创始人兼首席运营官Damion Shelton则认为，创建 Digit 是为了解决当今劳动力中的难题，如受伤、倦怠、高流动率和无法填补的劳动力缺口，最终愿景是让人类变得更加人性化。

“人形机器人最重要的里程碑是当人们能够大规模生产该技术，使其能够产生真正、广泛地影响人类生产生活。”Shelton说道。

Campbell曾先后在福特汽车工作16年、在苹果工作5年。在苹果的生涯期间，最高担任了“iPad运营工作的高级总监”，目前正在负责新工厂的启动。

在最初，该公司的机器人致力于解决物流配送的最后一公里问题，也就是装在无人卡车后面，将包裹从车内递给人们或者放在屋子前。

该项计划随着公司融资以及越来越多员工、合作伙伴的加入，并没有成为该公司的当务之急。

自2022年1月份以来，该公司快速获得了多轮融资，规模正在不断提升，达到了约200名员工。

因此他们除了建设机器人工厂，还在尝试开发云端多机器人协同，并积极与制造业客户进行系统整合，以期望实现与合作伙伴的仓库管理系统打通。

由于Digit的设计初衷就是为了让其能够去到人能去的任何地方，在“以人为本”的设计思路下，机器人一直在推动多用途实用性，并试图在专为人们设计的空间中做安全、有用的工作。

但Agility Robotics也没有放弃让机器人进行物流配送最后一公里的尝试，他们依然在和福特公司进行大量测试，并坚信最后一英里的配送可能是机器人永远的归宿。

“因为相对于其他解决方案，腿足是为数不多的可以证明机器人能100%地在人类环境中导航的技术之一。”Shelton表示。

他们提出了一种愿景：在不久的将来，人形机器人将像汽车或智能手机一样无处不在。他们表示：“最终，你将与这些机器人真正对话，你可以向它们寻求帮助，做任何你想做的事情。”    


▍问题犹存

近些年来，在资本的推动下，Agility Robotics的步伐明显快了许多，也稍显仓促。

在不少测试阶段的视频中，就暴露了机器人技术的一些不算成熟的地方。

据了解，由于加入GPT4进行实际的机器人测试，但机器人的实际表现并不算好，包括语音命令的理解和执行间歇期过长，动作迟缓，而且摔倒后无法立即爬起来等问题。

故障率的问题也同样困扰着Digit，在此前在美国芝加哥举办的 ProMat2023 国际物流与供应链展览会上搬运演示时，连续工作了20个小时后突发故障，Digit毫无预兆的摔倒在地上，被网友调侃铁人“过劳死”。

另外由于Agility Robotics实施的安全规定，人类目前仍然必须与Digit保持6英尺（约1.8米）的安全工作距离，技术人员估计，人形机器人Digit可能需要几年的时间才能与人类一起近距离协作。   

Hurst补充道：“我们可能还需要数千小时的操作来展示和证明这些机器人的安全性。”

亚马逊在最新的一份公开材料中也表示，该机器人还处于开发的早期阶段，因此还需要一段时间才能投入运营仓库，目前仍然只是小批量、小范围的内部测试。