近日，“人形机器人”再次被提及，成为市场关注热点。1月29日，工业和信息化部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》（简称《意见》），分两步走提出2025年和2027年发展目标，计划打造人形机器人、量子计算机、新型显示、脑机接口、6G网络设备、超大规模新型智算中心、第三代互联网、高端文旅装备、先进高效航空装备、深部资源勘探开发装备等创新标志性产品。具体到人形机器人方面，业内人士指出，随着相关企业的积极入局，人形机器人产业或将迎来新一轮发展热潮。


相关科技企业积极布局

近年来，“人形机器人”成为了产业热点。“人形机器人”是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，又称“仿生机器人”。随着科技进步，目前的人形机器人已不止停留在科学幻想领域或者影视作品当中。

据悉，目前已有企业正加码技术研发，有些企业已经上市，也有些正以大手笔固定资产投资加码产业化。去年10月，科大讯飞人形机器人产品正式亮相，据称是业内首个集成全自主国产星火认知大模型的具身智能人形机器人，复杂任务拆解准确率达95%，开放场景物体识别成功率达85%。此外，科大讯飞还发布了以人形机器人为牵引，推动“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模型的长期战略目标。

2023年12月29日，优必选正式在港交所上市，成为“人形机器人第一股”。上市仪式上，人形机器人“优悠”踏着台阶走上舞台，将锣锤递给优必选董事会主席；另一位人形机器人“Walker S”则是首次亮相，手持另一个锣锤，一起敲响开市锣。

“目前，优必选正在与国内新能源汽车头部企业以及高端智能装备解决方案企业，探索人形机器人在新能源汽车、3C电子（计算机、通讯和消费电子产品统称）、智慧物流等工业场景的应用。”在2023世界机器人大会主论坛上，优必选创始人周剑曾表示，未来人形机器人可以和传统自动化设备协作作业，以解决复杂场景的柔性无人化，自主完成扭矩拧紧、柔性装配、物料搬运等任务。

今年1月份，拓普集团和三花智控接连公布总规模逾百亿元的机器人生产基地投资计划。其中，拓普集团称，拟投资50亿元，建设机器人核心部件生产基地。此前，德昌股份、博威合金、固高科技等公司也都公布过在人形机器人领域的探索、研发、布局等相关信息。


商业化难点有哪些？

对于2024年人形机器人市场，此前市场普遍认为，人形机器人技术层面还停留在初级阶段，行业整体处于发展初期，商业化进程面临成本、可靠性和功能实用性等多重考验。

首先在成本端方面，人形机器人早期研发的投入也很大。以“人形机器人第一股”优必选为例，该公司于2020年、2021年、2022年及2023年首六个月的研发开支，分别占期内总收入的57.9%、63.3%、42.5%及85.9%。

记者查看财报发现，优必选目前主要收入来自教育与物流智能机器人及解决方案，于2022财年及2023年上半年分别占总收入的77.3%及58.4%。2021年～2023年上半年，优必选“Walker”系列人形机器人仅售出10台，确认收入共5980万元。

“人形机器人的重点不只是人形，还要能够逼真模仿人的关节动作，并具备和与人类流畅沟通的能力。”萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊告诉记者，要发展人形机器人，就要突破机器人给人们造成的“傻大黑粗”的呆板形象，需要非常精密的机械设计，以实现和人相似的运动能力，目前国内企业在这个领域差距较大，而在自然语音识别和图像识别方面有较好的基础，因此在人工智能方面还需要让机器人具备“人格化”互动交流能力。

高工机器人产业研究院院长卢瀚宸也表示，当前商业化落地的核心难点不是价格问题，而是技术问题。“在技术未达到应用要求的前提下，谈价格是虚妄的。”在他看来，国内企业的机遇更多会来自于上游核心部件，比如电机、减速器、传感器、末端执行器等，相较于工业机器人要求，人形机器人对于部分核心部件的要求会低一些，比如精度、负载等，国产厂商在性价比和定制化开发方面具备较大的优势。


有望形成万亿级市场规模

人形机器人是机器人产业当中一个快速成长的细分领域，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。

“人形机器人距离量产尚有一定的距离，但不可否认的是，2023年算得上是国内人形机器人的‘元年’，有超过10家厂商均有发布人形机器人相关的产品。”卢瀚宸分析称，人形机器人算是机器人的高阶形态，系多学科技术融合的典型科技产品。

随着人形机器人的发展，哪些产业链最有望受益？卢瀚宸认为，最先受益的会是上游产业链高价值环节，包括高性能电机、减速器、高强度丝杠、高算力控制器、各类传感器（视觉、力觉、触觉、听觉等）、灵巧手、高能量密度电池、AI大模型等。

“人工智能、高端制造、新材料等先进技术领域是人形机器人技术的重要组成部分，也将最先受益。”资深人工智能专家郭涛则向记者表示：在上游，主要是各种核心零部件供应商，包括伺服系统、减速器、控制系统等；在中游，主要由人形机器人本体提供商与集成供应商组成，他们主要负责机器人本体的生产；在下游，则是将人形机器人应用到实际生产生活中的各类场景，如特种领域需求、制造业典型场景以及民生及重点行业等。

在郭涛看来，人形机器人在家务市场、商务市场及工业生产市场应用场景众多，如家庭陪护、教育教学、医疗康复、太空探索等领域。“未来，随着人工智能相关技术的发展和成熟，人形机器人智能化程度的不断提高，应用场景将会不断拓展，整体市场规模将呈现指数级增长，并有望形成万亿级市场规模。”

国海证券也指出，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。


商业化落地面临四大挑战

在2023世界机器人大会上，多位专家表示，目前人形机器人商业化落地面临四大挑战：企业研发高亏损严重，基础技术能力薄弱、从而产品力弱造成市场需求减少，算力能力需求大，以及机器人数据安全体系不足。

首先，人形机器人造血较难、研发投入高、亏损严重。整个人形机器人行业没有一个清晰的盈利模式，高昂的研发投入和人员投入，使得企业长期亏损，而且这个情况会长期存在。

其次，国内人形机器人的基础技术能力薄弱，只依靠现有的软件算法和产业链支持，无法提升产品的创新能力。而基础技术薄弱，会导致产品竞争力不强，市场对人形机器人期待值降低。

第三，人形机器人的算力能力需求大。据悉，位置、姿态、速度和力，都是人形机器人需要高算力能力的重要原因。

第四，人形机器人的发展需要收集很多数据，其中也面临很多安全隐私等方面的问题。