服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。

可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。除割草机器人外，到1999年底世界装备的服务机器人几乎都是行业用的机器人。这些专用机器人的主要应用领域有:医用机器人，多用途移动机器人平台，水下机器人及清洁机器人。

数据显示，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%；个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。

另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床；中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。

近年来，中国的经济发展已由高速增长阶段逐步转入高质量发展阶段，政府更加关注于优化经济结构、转换增长动力，而制造业是供给侧结构性改革的主要领域。随着我国制造业的不断发展，服务机器人行业也随之不断壮大。据资料显示，中国制造业增加值为313797.2亿元，同比增长17.8%。

我国将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略，国内厂商逐渐攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，国产控制器等核心零部件在机器人中的使用也进一步增加，我国服务机器人的研发也不断深入。据资料显示，我国服务机器人相关专利申请数为342项，同比下降26.1%。

当前，以深度学习、知识图谱为代表的新一代人工智能技术已经逐步脱离单纯以学术为驱动的发展模式，在基建、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等人工智能技术，智能化水平显著提升,无论产品应用的广度，或是技术深度都产生了可观的进步。据资料显示，全球服务机器人市场规模达94.6亿美元，同比增长22.5%。

从全球服务机器人市场占比情况来看，据资料显示，全球服务机器人市场规模中，家用服务机器人占比为65%；公共服务机器人占比为25%；医疗服务机器人占比为10%。

近年来，随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、公共服务需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间，市场规模及总体占比也随之快速增长。据资料显示，我国服务机器人市场规模达222.2亿元，同比增长47.2%。

中国服务机器人产业规模分布呈现以华东、中南、华北地区为核心的发展态势，西南、东北、西北地区目前的服务机器人产业规模较小。其中华东地区占比为40.6%;中南地区占比为32.7%；华北地区占比为17.2%。

随着我国服务机器人不断发展，规模的不断壮大，我国服务机器人相关企业注册量也随之不断增加。据资料显示，我国服务机器人相关企业注册量为108407家，同比增长66.6%。