六轴机器人最开始是大规模应用在汽车行业，多以负载大于20kg的重负载型号为主，而随着近年来六轴机器人逐渐向3C电子、金属加工、食品饮料、新能源等行业扩展，负载小于20kg的小六轴越来越受到市场的偏爱。

2016年至今，小六轴机器人的增速一直高于大六轴机器人，尤其是近两年在大六轴机器人负增长的情况下，这种差距还有进一步扩大的趋势。可以看到，小六轴在六轴机器人中的占比一路上升，预计2020年小六轴机器人出货量的占比将接近60%，而小六轴机器人技术门槛低于大六轴机器人，这也将利好国产机器人厂商，削弱外资工业机器人厂商的优势。

小六轴（负载<=20kg）机器人市场结构较为分散

大六轴（负载>20kg）机器人市场更为集中