研究人员通过用加速度计代替陀螺仪解决了微型机器人模仿虫状飞行的问题。

图片来源：Fuller、Yu 和 Talwekar。

用于手指上 10 毫克“小昆虫机器人”的航空电子设备组件的图像。它们包括一个2mg 陀螺仪、3mg 微处理器和一个1mg 视觉光流传感器。

我们在电影中看到过间谍使用小虫子来追踪他们的目标。这些轻型飞行机器人可能具有非常有价值的现实应用，例如支持搜索和救援任务、危险场所检查，甚至太空探索。尽管它们具有潜力，但迄今为止，这些机器人的实现被证明是困难的，特别是由于在试图稳定它们的飞行和模仿昆虫等盘旋能力时遇到的技术问题。

华盛顿大学的研究人员最近开发了一种飞行控制和风传感系统，可以帮助解决这一具有挑战性的机器人技术问题，最终使机器人能够稳定飞行，即使是小如蚊虫。该设备基于加速度计的使用，加速度计是一种可以测量任何移动设备、物体或身体加速度的传感器。