草木蔓发，春山可望——春天，八百里巢湖成了安徽合肥市民踏青赏景的好去处。鲜有人知的是，在这粼粼波光之下，“潜藏”着一条“神秘隧道”和一台守护隧道的工业机器人。

2020年，由于新建设巢湖大桥需要，此前位于湖面上方的高压线路整体迁入巢湖湖底42米深、全长780米的湖底电缆隧道。作为安徽省内首条湖底电缆隧道，也是距离最长、下地最深的专业电缆隧道，巢湖底部电缆隧道内集合了110千伏西银线、巢旗线等多条高压电缆，是名副其实的地下电力“动脉”。

以前，为了确保隧道内电缆安全平稳运行，检修工作人员需要定期从合肥市区出发，驱车1个多小时抵达湖底隧道。对运行中的高压电缆进行红外测温、局部放电等检测，掌握电缆运行情况，发现并消除存在隐患，整个检修过程费时费力。

2022年9月起，经过紧张安装调试，一台具备视频分析、红外测温、环境监测、应急处置等7大类功能的智能工业巡检机器人在巢湖底部电缆隧道里正式“上岗”了。工作人员介绍，机器人“可以发现电缆早期的‘隐藏’问题，有力提升地下电缆智能运检水平，减轻一线员工的运维强度。”

据了解，智能巡检机器人投运后，工作人员通过系统在远方提前设置程序，智能机器人就可以每天对湖底高压电缆定时巡视。由于机器人内部集合了可见光高清摄像头，结合强大的视频分析算法，可以自动识别隧道内设备的仪表数据、存在的外观缺陷；机器人具备的测温功能可以准确掌握电缆运行温度，精准定位异常点并进行分析判断；机器人搭载的各类环境传感设备还可对环境温度、有害气体、积水、人员入侵等情况进行实时监测。

在巡视中，一旦机器人发现问题隐患，就会及时发送预警信息到100公里之外的国网合肥供电公司高压电缆精益化管理平台。与此同时，机器人与高压电缆精益化管理平台日常联动，对每次巡检数据进行同比、环比等多维度分析，从而使工作人员能够精细化掌握电缆运行数据趋势变化，有针对性的进行运维检修，提升供电可靠性。