扫地机器人已经不满于被家庭使用，开始盯上了商用市场。

近日，智能家居企业萤石网络（688475）发布了其首款商用扫地机产品：云视觉商用清洁机器人BS1（以下简称“BS1”），以及家用扫拖一体机器人RS20 Pro。萤石网络的前身是海康威视的互联网业务中心，核心管理及技术人员主要来自海康威视。公司在2022年12月登陆科创板，目前控股股东仍为海康威视。

萤石网络产品经理杜春伟在接受界面新闻专访时表示，BS1主打特点是体积小。其产品主体（不包括基站）高度为283.4mm，宽429mm，小于市面上主流的商用清洁机器人。产品主要面向写字楼、酒店、商超、银行的门厅、办公区域等场景，目标客户是楼宇运营或物业公司。

至于定价，杜春伟只强调“不会很贵，可能出乎大家意料”，但没有透露具体数字。

技术上，萤石采用多目视觉计算系统ezMultiVCS++代替市面上主流的激光雷达方案。萤石网络认为，激光雷达方案的机器人很难辨别商用场景中的反光和透光元素，例如镜面和玻璃，会导致机器人卡滞，因此选择用摄像头来感知环境。同时，摄像头方案比激光雷达方案更具成本优势。

萤石网络目前有杭州和重庆（在建）两大生产基地，年产能超3000万件。由于商用产品的渠道无法与家用扫地机复用，公司搭建了新的团队。

国内家用扫地机市场的竞争格局基本成型：科沃斯、石头、云鲸、小米、追觅以及家电大厂美的与海尔，霸占着销量前排榜单。上半年，家用市场“以价换量”的趋势较为明显，产品均价下行，竞争较为激烈。

而商用清洁机器人仍属蓝海市场，针对的是人力成本与清洁要求都很高的写字楼、购物中心、酒店等标准化场景，不仅定价相对高，市场发展潜力也大，已有不少垂直创业公司获得大额融资。

根据头豹研究院整理的数据，截至2021年，商用平面清洁机器人在中国市场的规模约达20亿元，5家代表性企业在那一年获得5000万元至12亿元不等的融资。

商用清洁机器人又细分为平面与立体两种形态，平面形态近似于家用扫地机，立体形态则可用于三维空间，例如洗手台、镜面的擦洗，相应的技术难度要高出更多。有券商参会者分析认为，萤石商用清洁机器人可能是一个智能底座，此后可继续加装功能，朝更高更难的服务型机器人研发。

商用清洁机器人的主要参与者

此前，萤石网络已推出家用扫地机产品，不过其核心产品和收入来源是智能家居摄像机，在此基础上，试图与扫地机、面板、智能锁等硬件形成家居生态。扫地机器人在财报中被纳入“其他智能家居产品”分类，该分类上半年的收入为0.93亿元，占总收入比重为4%。

另一扫地机器人头部企业科沃斯，在商用领域的布局更早，并延伸出扫地机以外的产品线。2022年10月，其发布了首款割草机器人GOATG1和商用清洁机器人DEEBOTPROK1、M1，并设立了全资孙公司“科沃斯商用机器人有限公司”用于该业务运作。由于商用扫地机价格高昂，科沃斯上线了“科沃斯租赁”平台，以租赁方式试图教育和普及市场。

根据2023年半年报，科沃斯当期用于商用清洁机器人的研发开支达到了2624.6万元，占研发总支出的约7%，并称其商用清洁机器人已在写字楼、商业综合体、酒店等场景陆续落地，但未透露具体业绩。

石头科技也曾在2022年推出过商用清洁机器人，该项目研发投入近2亿元，采用的正是激光雷达方案。推出后，还曾为北京冬奥会场馆提供清洁服务。不过，当初颇为高调且被市场报以高期待的项目，石头科技已经鲜少将其展出，更多聚焦于家用产品，有投资者评论为“无疾而终”。

尽管商用清洁机器人成为不少扫地机器人企业的新目标，但该领域竞争的激烈程度不亚于家用市场。厂商们要想实现突围，需要在技术、渠道、营销等各方面经受住重重考验。