在2022世界机器人大会闭幕式上发布了《机器人十大前沿热点领域（2022-2023）》。该报告根据国家“十四五”发展规划，面向国家智能制造发展战略需求，结合“硬科技”最新发展前沿与趋势，调研走访在机器人领域具备技术领先水平和特色应用优势的骨干企业，组织拜访了来自于知名高校、研究机构的机器人相关领域专家学者，系统分析梳理了权威智库和知名战略咨询公司的机器人相关研究报告、机器人创新创业的分析报告，归纳出2022-2023年机器人十大前沿技术；并结合我国国情和机器人产业发展现状，提出了2022-2023年十大机器人应用热点产品。

包括具身智能与垂直大模型，人形与四足仿生机器人，三维感知模型和多模态信息融合，机器人新型核心零部件与灵巧操作，脑机接口、生肌电一体化与微纳机器人，医疗与康复机器人，商业服务机器人，机器人操作系统/云平台，群体机器人技术和特殊场景服役机器人。

其中，“仿生机器人”是指受生物学原理和生物体结构启发，设计和制造的机器人，以模仿生物的运动、行为和外貌，实现更自然、适应性更强的性能，包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等。随着特殊服役、工业生产、商业服务、家庭服务等领域的潜在需求，相关技术攻关和新品发布十分活跃。

医疗机器人通过结合机器人技术和医疗专业知识，为医生提供更精确、稳定和精细的手术控制，从而改善手术过程，减少创伤和恢复时间，同时也为医生提供更多的信息。这类机器人在骨科手术、脑外科手术、穿刺介入、牙科、眼科、可穿戴式等医疗操作中得以广泛运用。康复机器人凭借先进的传感技术和精确的运动控制，可协助偏瘫患者恢复运动能力，或满足永久性损伤患者日常生活需求，提升人们的生活质量。

室外商业服务机器人主要应用于无人配送、无人巴士/出租、道路清洁、无人巡检等服务场景，具有智能化程度高、运维成本低、可靠性高等特点。室内商业服务机器人主要应用于室内环境中的导航服务、商业清洁、餐饮配送、无人售货、无人餐厅等服务场景。伴随着激光雷达、伺服电机等零部件的价格下降，自主导航技术的成熟，在庞大市场需求下，无人配送成为发展热点，无人配送机器人呈现由室内向室外转变的趋势。

特殊场景服役机器人是指在特定环境或情况下执行任务的机器人，在消防救援、电力勘测、农业、建筑、核工业、反恐防暴、国防安全、空间探测等领域具有巨大需求。核心技术包括特种材料、防水、防爆、防辐射、极压适应、水下通信、生物相容性、极端温度适应、威慑和防卫等。