8月11日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，大连理工大学、大连市科学技术局、大连金普新区管委会共同承办的2023年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛在金普新区举行开幕式，来自国内外高校、科研院所和相关领域企业的21支决赛队伍会师金石滩快乐海岸。

大赛开幕式


已成为水下机器人竞技高端赛事

大连市科技局副局长蒋行海介绍，作为国家自然科学基金委员会重要资助方向和战略部署，全国水下机器人大赛自2017年落户大连至今已经开展六届，赛事技术创新性、学术引导性、产业辐射性以及科普传播性逐渐增强，已经成为国际上真实海洋环境的水下机器人竞技高端赛事。

本次大赛共有43支国内外队伍报名，共筛选出21支国内队伍参加现场赛，除了历年来取得过优异成绩的大连理工大学、中科院自动化研究所、大连海事大学等老牌队伍之外，许多新队伍在今年强势登场。此外，还有2支来自日本九州工业大学、德岛大学的参赛队前来观摩学习，大赛在国内外的科技影响力进一步增强。

决赛现场


比赛难度和作业效率再提升

11日上午，在金石滩的比赛区域，记者看到各队伍都拿出了自己最新的水下机器人。大连理工大学派出了完成8次迭代更新的“种子选手”，大连海事大学则派出了配备了12个推进器“章鱼号”。有的队伍更新了“柔性”抓手，还有的队伍则设计出更为小巧灵活的水下机器人。

据悉，本届大赛在前六届基础上继续完善评测指标和评测技术，提升比赛难度和作业效率。应用虚实呈现和无线光通信传输新技术，构建起水下环境和机器人姿态展示的呈现系统；增强了真实海洋环境下自动化探测能力考察，为海底勘探、海洋基础设施维护、海洋救援等领域应用做前沿技术储备；重点考察操作员的操作技能和水下机器人本体性能，鼓励竞赛团队采用无线操作模式，逐步实现岸基或直播间的无线远程操控作业；重点聚焦水下机器人的智能化水平，对鲜活海珍品的自主抓取灵活作业能力进行考察。本届大赛当中，双目识别、毫米波和无线控制等新技术得到普遍应用，水下机器人智能化水平普遍增强。

智能化水平普遍增强


孵化和产生相关专利已达100余项

据悉，水下敏捷机器人在诸如海洋牧场、海底管道检测、海底特种作业以及国防领域的需求广泛。当前，通过多年水下机器人大赛的成功举办，进一步推动了水下机器人在总体控制、水下作业和通信、智能传感器、综合定位及导航系统等方面的研发进展。据初步统计，通过大赛孵化和产生的相关专利已达100余项，并形成科技成果转化。

借助大赛搭建的海洋智能装备领域的产业化交流平台，在高峰论坛开幕式上，大连理工大学、东北大学、大连海事大学等科研团队与獐子岛集团、棒棰岛海产、德泰牧场、遨博机器人等海产养殖、海洋智能装备研发企业现场签署战略合作协议。大赛正积极打造科技创新创业赛事平台和产业供需交流平台，为科技与产业、科技与教育的融合发展提供更多机遇。

比赛同期，大赛组委会还设置青少年赛项，组织青少年爱好者基于浅水小型化拼插结构的遥控水下机器人在实验水池中进行比赛。比赛期间，大赛组委会还邀请青少年水下机器人爱好者担任正赛决赛的青少年裁判。