8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕。本届大会以“开放创新 聚享未来”为主题，汇集了140余家国内外机器人企业参与。作为人形机器人赛道头部选手，优必选科技在2023世界机器人大会展示了人形机器人的最新发展成果。

8月8日，第31届世界大学生夏季运动会闭幕式在成都露天音乐公园举行，闭幕式第三篇章《梦想·致未来》中，优必选自主研发的5台大型人形机器人与50多名演员合作演出，点亮“智慧大运”，与全球青年共创未来。在本次世界机器人大会现场，刚参加完成都大运会闭幕式的Walker X、熊猫机器人优悠等大型人形机器人再次集体亮相，为现场观众还原展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车，以及握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作及技能。

流畅的人机交互背后，是优必选科技在人形机器人全栈式技术领域超过11年的研发积累。其自主研发的“人形机器人多模态交互系统”让人形机器人具备了更强的智能化和泛化能力，能够提升人形机器人的应用场景和应用范围，加速其产业化落地。

优必选“人形机器人智能多模态交互系统”，是集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体的智能系统。该系统接入AI大模型后，利用优必选大型人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知，能明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力。

该系统除了能够自主响应用户对话外，还能依靠自身的视觉感知系统构建其所处环境的3D语义环境地图，并且通过多轮交互的方式准确提炼对话中的人类语义信息，自主生成可执行的拟人化任务指令流，让人形机器人合理并准确地执行任务。比如，当用户说“我上火了”，人形机器人能够理解其含义并推理出“缓解症状需要补充维生素”的内容，并基于学习到的常识询问用户要不要吃水果，在用户同意的情况下去为其拿取水果。

人形机器人任务规划涉及多个领域技术能力的融合应用，如何让人形机器人自主地将这些能力进行有机结合去完成人类的任务是一个非常大的挑战，也是考验人形机器人自主决策能力的关键。该系统根据人类自然语言指令，自主将任务拆解为一条条可执行的任务指令，如目标检测与识别、定位、路径规划、避障、抓取等，并根据现实逻辑对相关指令动作进行有序排列，使其更符合人形机器人的实际结构和运动控制能力。

接入该系统后，人形机器人在复杂动态场景中执行任务的自主性将大大提升，从而扩展了应用场景和应用范围，最终加速落地应用。例如，在智慧工厂场景中，结合了多模态交互系统的人形机器人就能准确识别工厂内的设备及物体，根据企业需求精准地完成搬运、分拣、产品测试等任务。

多模态交互系统融合了优必选科技在人形机器人领域多年的技术研发和应用落地经验。自2012年成立以来，优必选科技持续投入人形机器人核心技术研发，布局了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等核心技术，是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，在全球拥有超过1600项授权专利，服务了全球50多个国家超过900家企业客户。

目前，优必选科技正深耕人形机器人在智能制造、商业服务、家庭陪伴等领域的应用。未来，随着人工智能和机器人技术快速发展，人形机器人有望加快走进千家万户和各行各业，为人类提供智能化、有温度的服务和陪伴，并且解放人类的双手，让人类得以实现更多维度的探索。这也是进入智能时代，人形机器人的核心价值所在。

在本次大会上，除了人形机器人的最新发展成果，优必选科技还展示了以人形机器人全栈式技术为基础，在教育、商用服务等领域的应用成果，包括新一代人工智能教育机器人UGOT。这款产品具备多拟态、强算力和开放性等特点，得益于它模块化的设计，产品能够组合变成平衡车、变形车、工程车等形态，链接真实的教学实践场景。

此外，多场景智能递送机器人Cadebot首次亮相世界机器人大会，在智慧新餐饮及智慧新零售等场景，通过先进的人工智能技术和自主导航算法，自主感知环境、准确定位和智能规划路径，高效完成对应递送任务。多款优必选商用服务机器人也在大会集体展示，针对不同场景，其能够通过先进的导航避障结合语音识别技术，为用户提供咨询导览、灭菌消杀与商用清扫等多场景服务，以AI赋能企业智慧运营，推动全球商业场景智能化革新。

同时，优必选科技在人工智能教育领域的赛事Robo Genius也在大会期间举办。本届赛事包含超能行动、超变战场和火星智造3个赛项，为参赛的选手提供了对抗型综合策略赛及合作型AI机器人联盟赛事等竞赛内容。赛事共吸引了来自全国范围内的近500支队伍、约1000人参与。