近日，陕西省西安市，一台加油机器人亮相街头加油站引起许多车主的好奇。在加油站内，当车辆在指定的位置停好后，只需在手机APP端打开“加油机器人”进行下单指令后，拥有两组机械臂的机器人，会先后对油箱外盖和内盖进行精确的定位识别，然后插入油枪，加油，关盖，一气呵成，全程无需人工操作。

西安交通大学举办学生科技成果新闻发布会，现场展示了基于视觉传导的多传感器信息融合加油机器人等多项科技成果。据了解，该智能加油机器人在高原、极寒、高温等恶劣环境下，可以代人工操作。

据介绍，传统加油站采取人工加油方式，排起长队的情况时有发生。为解决人工加油调度效率低、设备配置不当、人力需求大等问题，西安交通大学学生刘力及其团队成员设计了一种智能加油机器人系统。

刘力称，团队就智能加油机器人伺服运动控制中所涉及的图像处理、油箱盖目标识别与定位、相机标定等关键技术展开了研究，能够在较为复杂的外部环境下实现对汽车油箱的准确识别与定位。他们的研究成果一旦应用于实践，将极大提高加油站工作效率，还将有助于实现偏远地区及极端条件下无人加油站的设立。