近日，由国内完全自主研发的单孔蛇形臂手术机器人在上海长海医院泌尿外科圆满完成临床试验。该款手术机器人历经5年完成整机研制，临床试验由上海长海医院牵头，联合上海、江苏、浙江的三家泌尿外科中心共同开展，旨在验证国内首台纯单孔手术机器人的安全性和有效性，目前已成功实施近百例手术。