波士顿动力公司（Boston Dynamics）为韩国现代汽车公司旗下人形机器人公司。

1992年，波士顿动力公司由马克·雷波特成立，旗下拥有机器人，如机器大狗（BigDog）、机器豹子（Cheetah）等；

2013年12月，谷歌母公司Alphabet收购波士顿动力公司； 

2016年3月2日，波士顿动力（Boston Dynamics）研制出机器狗名为Spot，Spot是一款电动液压机器狗，它能走能跑，另外还能爬楼梯、上坡下坡； 

2017年6月9日，日本软银集团收购波士顿动力公司； 

2018年2月，发布了机器狗SpotMini； 

2018年5月，发布了Atlas人形机器人、SpotMini的宣传视频； 

2018年6月6日，波士顿动力公司CEO马克·莱伯特接受了采访，表示狗型SpotMini机器人将于2019年发售； 

2018年10月16日，发布四足机器狗Spot随着布鲁诺·马尔斯的《Uptown Funk》的节拍正跳着舞视频； 

2019年9月，波士顿动力公司正式宣布Spot机器人以租赁的方式投放市场；

2020年1月，Marc Raibert卸任首席执行官（CEO）， 此后将担任公司董事长，原公司首席运营官 （COO）Rob Playter将担任波士顿动力CEO一职； 

2020年2月，波士顿动力的四足机器狗Spot正式“出海”，入职挪威石油公司Aker，成为该石油公司第一台拥有员工编号的机器人；

  3月，波士顿动力公司宣布，其已经与仓库自动物料搬运和运输技术开发商Otto Motors达成了合作，力推仓库自动化；  

2020年6月16日，机器狗Spot开售；

2020年12月11日，韩国现代汽车公司收购波士顿动力公司；

12月30日，波士顿动力发布Atlas、Spot、Handle三款机器人就着一首1962年的热门歌曲展现了多样舞姿的视频； 

2021年3月9日，机器狗Spot配备了5G设备；