随着各行业人力成本越来越高，在机器人及智能设备日益普及的今天，许多客户都逐步意识到开发一款适用于自身行业的机器人，可以替代一些重复的人力，从而降低企业的生产成本。那么机器人产品定制研发的步骤是什么呢?今天小编带各位具体了解一下。


一、确定定制开发机器人的类型

定制机器人大概可以分为三大类：服务机器人、工业机器人、特种机器人。首先，我们要确定需要定制机器人属于哪个类型，因为不同类型的机器人所对应的定制企业也会有极大差异。例如，家用扫地机器人、送餐机器人、配送机器人等均属于服务类型机器人；而我们看到的生产车间用的机器人、机械臂，均属于工业机器人；那什么称为特种机器人呢？特种机器人则是在特定场景下使用的一种机器人，例如水下作业机器人、消防机器人、巡检勘察机器人、排雷机器人等等，这些均属于特种机器人。那么您清楚想要定制的机器人属于哪个类型了吗？


二、确定机器人功能

机器人定制的第二个步骤，就是要弄清楚您想要通过机器人实现的功能，例如我希望定制一款机器人用来做厂区巡检，那么首先我们要将我们平时人工需要巡检或者希望巡检的项目逐一列出来，然后根据机器人的特性，分析哪些是将能够通过机器人解决，同时我们要优先考虑哪些属于重复率高、人工支出成本高、较为难完成的工作内容。这里我们可能会有一个误区，认为机器人可以替代人工的一切工作，其实基于现在机器人技术，还并不能完全替代人工，就算有这样一款机器人，成本也将是我们无法承受，所以更多是协助人工完成工作，这也是最经济实惠的定制方案。通过分析后，我们会得到一份机器人功能清单。


三、内部电子元器件选型

有些人会问，为何不是先将外观放在前面，而是先进行电子元器件选型呢？因为根据机器人的功能，我们需要选配电子元器件来实现对应的功能，如果我们想将外观设计完成，最终进行整机装配的时候可能会出现内部空间不足的窘状，那么前面的设计也将进行调整，无疑会增加不少的成本。确定电子元器件后，我们可以通过建模的方式进行空间堆叠，用来指导后期外观设计需要预留的空间。


四、设计结构及外观

外观设计是一个看似简单，实则需要特别慎重的一个环节，在颜值即正义的时代，一个优秀的外观设计往往会影响产品的整个生命，高级感、、极简风格等都是当下对于产品外观正面的评价，当然，一款机器人外观怎么做设计，除了好看还是远远不够的，还需要综合考虑其中的功能与结构，只有将外观、功能、结构综合进行考虑，并完美融合，才能算得上是一款优秀的产品设计。设计完成后，则可以开始进行打样制作。


五、样机组装生产

这个环节需要我们对选好的元器件及外壳进行组装，一台移动机器人包含了：感知模块、总线模块、控制模块三个主要部分，感知模块由摄像头、超声波雷达、激光雷达、IMU、各类传感器组成，主要负责机器人对外界感知；通用总线模块是专门针对机器人多种类传感器融合设计开发的常用通讯收发模块，通过 CAN 总线模式对多传感器的数据进行准确接收与控制，是机器人的五官六感。控制模块，负责在收到指令后进行行走、抓举等动作，一般可由舵机控制器、电机驱动器、算法控制器、功率电源控制器、充电控模块等组成。


六、软硬件开发调试

机器人研发定制，最后一个关键环节就是进行软硬件的连调及测试环节了，一台优秀的的机器人不仅仅需要稳固的结构及稳定的硬件配置，还需要在软件开发上下足功夫，软件的好坏关系到机器人是否聪明、听话，除了前面提到的机器人自主导航算法等硬件运行程序，我们还需要有机器人的RMS系统，在这个系统上工作人员可以进行机器人的远程监控、远程遥控、任务派发、信息收集、数据分析等工作，这才使得机器人真正具有实用价值。