特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可···
波士顿动力公司机器人十年进化史
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爆踹人类的人形机器人 也想做一个“唱跳rap”练习生
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波士顿动力机器人Spot和Atlas大秀男团舞蹈 人味满满
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