马斯克的人形机器人“擎天柱”，能对得起买单人吗？

编辑:我爱机器人发布于:机器人企业2022-10-128620

8月，人形机器人“有点忙”。

马斯克早早在推特为即将于9月发布的Optimus（“擎天柱”）“造势”，将网友的期待值再一次拉高；雷军“抢先一步”，在小米发布会上推出CyberOne（“铁大”），并与之互动，让人形机器人与“雷军谈低谷期”等关键词成为当晚微信朋友圈最热的词汇；世界机器人大会上的人形机器人或唱歌或表演，愣是在一众款式各样、功能各异的“机器人总动员”中“杀出”一条路，引起观众驻足观赏，并频频登上新闻头条…

大佬们的入局，点燃了人们对人形机器人的关注热情，“人形机器人风口已来”“人形机器人的万亿级蓝海市场”等言论层出不穷，讨论声不绝于耳。

看到这些，不禁让人好奇：人形机器人真的要走进人类生活了吗？人类为什么需要人形机器人？需要的又是什么样的人形机器人？

在小说《克拉拉与太阳》中，石黑一雄创造了一个克拉拉形象，定位是陪伴孩子成长的太阳能人工智能机器人（AF）。“她能够接受并且融合她所看到的身边的一切。”，热爱观察和学习，具有成熟的理解力，甚至能够“自主思考”，守信用——因为和乔西有了约，便拒绝其他小朋友的示好，执着地等待乔西的到来——“我们约好了的。”

她拥有人类的一切美好品质，甚至是那些人类都不具备的……

人形机器人要多好才能够走进人类，并没有一个标准答案。但假如将克拉拉作为标准上的一个刻度，按照目前人形机器人的发展水平来看，距离人类遇见“克拉拉”还需要多久呢？

人形机器人，新的风口？

人形机器人并不是一个新话题，但将它从“黑科技”行列炒热并带进赛道，马斯克“功不可没”。创办特斯拉，一举将汽车带进电动化时代；发射SpaceX上太空，开启航天事业商业化新征程……

无疑，马斯克是个善于制造话题甚至风口的人，而当他将目光瞄向人形机器人后，资本的目光也跟着转过来了。

2021年8月19日，马斯克在首届特斯拉人工智能日上，提出将推出人形机器人—— Optimus（“擎天柱”），旨在从事重复性高、单调枯燥的危险工作。并扬言“未来要让机器人进入家庭”。

特斯拉公布的人形机器人Optimus概念图（图片来源：网络）

声音一出，一片哗然，科技爱好者、媒体纷纷热议。而在资本层面，人形机器人股价一路上涨，甚至带“火”了上下游产业链企业的发展。

今年4月，马斯克又在强调，Optimus是特斯拉2022年最为重要的产品开发项目，甚至超过汽车，并将在2023年“适度量产”。

因此，当马斯克不久前预热擎天柱原型机将于9月30日举办的第二届特斯拉人工智能日上发布亮相时，网友早已摩拳擦掌、翘首以待，想看看擎天柱到底能够做到什么程度，让马斯克可以“豪言”说出将适度量产？

但出乎意料的是，还没有等来特斯拉的“擎天柱”，却先等来了小米的Cyber One，又称“铁大”。

小米人形机器人Cyber One（图片来源：小米官网）

8月12日，在小米发布会上，当Cyber One“手捧”一枝花，慢腾腾地走向雷军，并与之互动时，发布会的热度达到顶点。因为在这之前，小米似乎并未向外界透露过要“造”人形机器人的想法。Cyber One是小米首款全尺寸人形机器人，身高为177厘米，体重达52千克，符合一个成年人类的标准形象。

雷军表示，Cyber One是由小米机器人实验室全栈自研完成，除了能实现双足运动姿态平衡外，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等四大技术能力外，还可感知人类情绪；对真实世界三维虚拟重建。

CyberOne的性能介绍（图片来源：小米官网）

此外，雷军还表示，集团自动驾驶部门的很多技术，也应用在CyberOne上，构成了仿生机器人的“大脑”。

谈到此处，不禁想到，特斯拉的擎天柱似乎走的也是这个线路。马斯克曾表示，擎天柱将复用特斯拉在自动驾驶领域的技术，有望采用特斯拉FSD的计算模组和方案。“想要解决自动驾驶问题，需要先解决真实世界的人工智能”。按照这个角度来看，特斯拉造人形机器人，似乎心思不仅仅只在机器人，更大的布局似乎与车逃不开联系。

车企造人，意在车还是人？

随着技术的不断进步，自动驾驶将成为车辆发展的终极目标，正不断成为人们的共识。

2021年8月，在百度世界大会2021上，李彦宏提出“汽车机器人”概念，称未来汽车进化的方向是按照汽车机器人的方向进化。让汽车与机器人的边界开始交融。而车企开始“造人”，也不再是新鲜事。特斯拉自不必说，小米虽不是车企，但也已明确了造车计划，并已组建超过500人的团队专注打磨自动驾驶，剑指2024年进入行业第一阵营。

此外，造车新势力“蔚小理”中的小鹏，在去年9月推出了四足机器马“小白龙”，搭载了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术，拥有“视觉+激光雷达”的感知系统，可自主运动。并且，今年7月，小鹏汽车表示旗下生态企业“小鹏鹏行”获得由IDG资本领投，小鹏汽车等股东跟投的超1亿美元的A轮融资，官方表示这是近两年来中国较大的仿生机器人单笔融资。

李小鹏更是表示，“将来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂商，相信智能汽车跟智能机器人将会产生1+1>2的效应”。如果早前人们还觉得小鹏“造人”，就像造飞行汽车一样，只是“副业”或噱头，那么这样一顿操作下来，似乎证实，小鹏正在下一盘更大的棋。

小鹏鹏行机器马（图片来源：小鹏鹏行官网）

其实，从底层技术层面来说，智能机器人和自动驾驶在多方面是相通的。对于智能机器人来说，不管是ToC场景的扫地机器人、导购机器人，还是ToB场景的仓储物流机器人AMR、AGV等，在移动时所涉及的地理位置重构、路径规划、导航、视觉传感，以及算法等方面，与汽车的自动驾驶所涉及的问题并不二致。只是，汽车的自动驾驶是行驶在马路上，场景更为复杂，对于技术性、安全，有着更高的要求，难度更大、周期更长。

于是，选择较自动驾驶难度较低，更容易生成产品的智能机器人来作为漫长攻坚战中的“先行队伍”，似乎成为更多车企的优先选项。既可以进行原始的数据积累、技术迭代，又可以宣扬自身的自动驾驶品牌，可谓“一举两得”。

因此，在很多业内人士看来，小米的人形机器人，“品牌秀”的成分更多一些。

或许在这场热闹中，“人”不是重点，但回顾其发展史，会发现，人形机器人还是在一步步走向人类的。

人类近百年的人形机器人之梦

关于人形机器人，或许大众更为熟悉的是爱而不得的“剪刀手爱德华”，或《西部世界》中具备觉醒意识，想要绝杀的机器人形象，等等。但实际上，这些都已经是比较“成型”的人形机器人形象。就像现实中很多科技产品都可以在早期的科幻作品中找到原型一样，人形机器人也不例外。

Android一词的本意就是“人形机器人”。1886年，法国作家维利耶·德·利尔-阿达姆在小说《未来夏娃》中描述了一种人造的女性机器人，自此开启了人形机器人的更具现代意义的定义范畴。

而彼时距离真正意义上的“实体”人形机器人的问世，还有四十多年的时间。

1927年，美国西屋公司制造出世界上第一台人形机器人 ——Televox，并在纽约世界博览会上展出，它并不具备行走的功能，但可以抬起接收器“接听电话”。

1933年，西屋公司又发明了一款人形机器人——Elektro，具有躯干、手臂和腿，制作材质复杂多样，包括铝、熨斗的电源线、咖啡壶等。

接下来的再一个四十年间，各国的研发团队仍旧在不断努力，试图研发出功能更为强大的人形机器人，但结果并不甚理想。

直到1973年，日本早稻田大学研发出了世界上第一台真人大小的人形机器人—— WABOT-1，它具有两只机械手和两条机械腿，得益于肢体控制系统、视觉系统，以及对话系统，可以进行简单的肢体控制和对话。

此后，一些企业所研发的人形机器人开始朝着更具“人性化”的方向演进。

1986年，日本本田公司开始研发人形机器人。1986年—1993年，先后推出双足机器人E0—E6系列；1993年，类人型仿真机器人P1诞生，可以模拟人类开关门、搬东西等动作。接下来几年，P2、P3相继问世，身高也朝着人类的方向演进。

2000年10月，仿真机器人P4，即 ASIMO（阿西莫夫）问世，它身高一米二，宇航员造型，能够双脚直立行走，经过不断地迭代、升级，最终版本的 ASIMO已然具备类似人类的步行方式，可以以近9公里的时速奔跑、倒行、跳跃、跟随人类行进等，可以说是机器人历史上重要的里程碑。

而以四足“机器狗”名声大噪的美国公司波士顿动力，也在持续研发人形机器人。早在2009年便推出了人形机器人Atlas，但直到2013年才具备基本的行走能力。几经迭代后，根据官网视频展示，目前Atlas不仅能够上台阶、后空翻等，而且已经学会了跑步、翻滚、倒立、跳舞等技能，甚至“跑酷”，更有甚者称Atlas已经学会了自主规划路径……

而国内，在小米之前，也有一些人形机器人出现。比如，优必选不断对其旗下人形机器人WalkerX进行升级，试图让“人形服务机器人最终走入家庭”。

还有达闼机器人，提出要到2025年打造机器人保姆的口号。“大方向是要做人形保姆，希望人形机器人进入到家庭，为人们处理最基础的又不得不做的家务，比如打扫卫生、做饭等，甚至是更进一步，帮忙照顾老人。

但即便人形机器人已经“行动自如”，波士顿动力也不敢轻易“妄言”将人形机器人投放市场。本质就在于，人形机器人是一个极其烧钱、费时，却收获甚微的领域，而想要做到“人类朋友”，更是荆棘遍生。