近年来，机器人不仅用于工业、农业等领域，在医疗领域的应用也日益广泛，比如骨科手术机器人的诞生，无疑使医学的发展更上一层楼。北京天智航医疗科技股份有限公司（以下简称：“天智航”）就是一家专注于骨科手术机器人研发及相关技术创新的企业。


帮助医生精准高效开展诊疗

“我们国家的医疗机器人现在是百花齐放的状态，经过二十年的发展，主要已经覆盖了从微创的达芬奇手术机器人，到骨科手术机器人，到自然腔道机器人，到血管建造机器人，应该说现在全球主流的手术机器人，我国都已经有了相应的产业布局和龙头企业。”天智航总经理徐进介绍，“很早的时候，天智航就以‘产、学、研、医’联合开发的形式，去做了非常多探索，换句话说，我们把临床需求摸得非常透，技术储备足够的深厚，我们的产品经过连续四代的迭代，产品的成熟性、可靠性及医生的认可度，都已经达到了非常高的程度。”

当前，传统骨科手术“徒手操作”的模式面临着“看不见、打不准、拿不稳”三大难题，而天智航的天玑骨科手术机器人用智能化的方法重塑了骨科手术流程，帮助医生更加精准、安全、高效地开展手术。

据介绍，天玑骨科手术机器人优化了机器人操作手术流程，给骨科医生带来了更高效的工作流程体验，大大丰富了机械臂功能，适应更多复杂的手术应用场景，显著改善手术操作体验，让术者更加轻易上手。天玑骨科手术机器人可以做脊柱全阶段的骨科手术，以及骨盆、股骨颈、手外、足踝和肩部等外科手术，适用范围非常广泛。

航天中心医院院长杜继臣说：“通过天玑骨科手术机器人，可以使我们的手术更精准，手术的风险会降得更低，手术的标准化操作流程，可以100%的实施，这样也能够更好地满足每一个病人个性化的手术治疗需求。”随着我国社会的老龄化发展，具有高致残率和高死亡率的老年骨盆脆性骨折的发病率也逐年升高。近半年来，航天中心医院的创伤骨科团队使用二代骨科手术机器人天玑轻松化解了高龄骨盆骨折微创治疗的难点，骨盆骨折按照术前规划快速、精准置入导针，成功治疗18例高龄患者。

北京天智航医疗科技股份有限公司研发经理李丙乐告诉记者：“传统的手术机器人在做骨科手术的时候，会有很大的创伤创口，需要整个脊柱暴露之后，才能去做手术，骨科手术机器人可以解决暴露的问题，在微创下去做一些手术，同时提供给医生精准的定位，出血量会很少，骨科手术机器人的微创手术出血量可能在8~10毫升，整个的开放手术的话，可能会到200毫升左右的水平。”

骨科手术机器人辅助的骨科手术中，医生通过透视或扫描，把患者的3D人体信息扫描至电脑中。系统自动匹配完成后，可以看到患者的骨骼组织，医生可以选择合适的路径，避开患者的重要组织部位。确认手术路径以后，机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术，准确地运动到相应地方。骨科手术机器人赋予了医生更加灵活的手，通过计算机算法自动过滤外科医生手部固有的震颤。


成为驱动外科技术发展的重要力量

徐进说：“骨科手术机器人现在已经完成从传统的徒手手术到导航操作到手术机器人应用的一个初步的进阶，但是未来的目标非常明确，就是继续在人机协同方向往深度走，例如智能化方向，手术的智能规划，以及机器人的自主操作，目标是由机器人来完成绝大部分的手术过程，且不只是这些关键步骤，还包括手术全程的一些操作。”

外科手术场景中，诊疗方案、术式以及治疗工具的更新，其底层逻辑是科技的进步和发展，工程技术的不断突破成为外科手术发展的重要驱动力量。机器人也将成为驱动外科技术持续发展的重要力量。

“海淀区是高校、人才、医院非常密集的区域，这也是公司把总部坚持放在海淀的一个重要原因，未来我们希望能够继续发挥这样的优势，把海淀区的高新技术人才、产业扶持政策，还有医院的医生深度结合起来。我们非常期待自己能够成为中国骨科医生的智慧合作伙伴，同时在临床需求的出发点上，也希望天智航能够成长为一个有国际影响力的、技术创新型的中国品牌企业。”徐进表示。