7月12日，傅利叶智能通用机器人战略发布会在张江机器人谷三楼AI发布厅举行，以通用人形机器人GR-1发布为契机，正式宣布公司战略全面升级，切入万亿级通用机器人领域，全力打造通用机器人开放平台，共建产业生态。


为终极梦想蓄力，从专用到通用的飞跃

“学生时代就梦想着能开发一款适用于各个领域的通用机器人，虽然失败的概率很大，但总想着做出来会很有价值。”傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷说道。傅利叶智能成立于2015年，由于当时机器人技术发展、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能暂时搁置了研发人形机器人的梦想，选择切入康复机器人这一细分赛道。

梦想从未改变，傅利叶智能从具有双足机器人形态的下肢外骨骼机器人入手，开启对人形机器人的雏形探索，并在多年研发过程中积累了传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术，尤其在执行器关节领域具备了核心优势。“就像搭乐高积木，很早我们就开始积攒人形机器人所需的各个关键模块。”

▲ 傅利叶智能自研全栈核心底层硬件

与此同时，傅利叶智能陆续推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，丰富智能康复产品矩阵，搭建智能康复港解决方案，进入全球40多个国家和地区的2000多家医院和机构，成为国内智能康复领域的头部企业。

▲ 傅利叶智能2017年发布的下肢外骨骼机器人X1

从专用到通用是很多技术和产品的发展趋势，就像从台式电脑到个人电脑，再到手机的发展。凭借机器人技术在智能康复场景的成功应用，傅利叶智能逐步奠定了通用机器人领域的领跑地位。


人形机器人追求“四肢发达，头脑强大”

作为人工智能进入物理世界交互的载体，通用人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的认知能力。傅利叶智能正在做的是开发机器人的身体和“小脑”，而通用人工智能大模型则负责机器人的“大脑”，为理解和完成任务奠定基础。“四肢发达，头脑强大”是通用人形机器人的终极追求。

▲ 通用人形机器人兼具运动能力和认知能力

在2023世界人工智能大会上大放异彩的傅利叶智能通用人形机器人GR-1，拥有与人类相似的身体结构，包括头、躯干和四肢，优越的身材比例使得视野更开阔，大大提升灵活度和环境适应能力。

运动能力是未来通用人形机器人的核心竞争力。GR-1拥有40个全身自由度，最大关节模组峰值扭矩达300NM，在目前国内市场处于领先水平，实现拟人化的运动控制，能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等，展现了发达的“小脑”功能。

▲ GR-1正在进行快速行走

目前，GR-1正在迭代平衡和运动能力，当稳定性进一步提高，就可以适应更多更复杂的环境，同时寻求在认知方向的突破，能够理解具体语义，拆解、响应并独立完成任务。


探索潜在应用场景，合作共建产业生态

人形机器人一旦通用化，将满足巨大的市场需求。只需要在专用场景上做一些开发适配，人形机器人可以像人类一样去当医生、司机、厨师、消防员，远期需求量将远高于目前的工业机器人，未来在工业、康复、居家、科研等应用领域将发挥巨大潜能。

▲ 顾捷在战略发布会上演讲

GR-1是一个开放的技术平台，面向具有专业应用场景和AI大模型构建能力的企业，合作开发针对人形机器人的应用场景，就像在手机上开发App一样。

傅利叶智能曾获沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures的融资和战略支持，Prosperity7 Ventures执行董事总经理Aysar Tayeb出席了本次战略发布会，在接受采访时表示：“我们不认为傅利叶开发人形机器人是一种‘跨界’或者‘破圈’，这是水到渠成的。傅利叶经过机器人技术积累、知识提升，并将其运用于康复领域，也转化为推动人类在各领域进步的知识与经验。傅利叶智能的深厚经验大大提升并加速了人形机器人的发展，也符合为人类服务的使命。业界已形成了许多开发通用人形机器人的方法，但前路漫漫，重大的科技创新并非唾手可得。我们很有信心，傅利叶拥有专业的团队、坚定的动力和使命，他们将取得成功，我们也将继续支持他们发展。”

“我们希望在一两年内实现量产交付，期待三年左右让机器人能够灵巧地完成通用任务，五至十年内实现机器人真正走入普通人的家庭。”顾捷表示。傅利叶智能在自我革新的同时，将进一步完善上下游产业链本土化，形成真正意义上的国产通用机器人创新生态。