智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。

市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。

2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。


一、标杆企业简介

上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶智能”）成立于2015年，是一家行业领先的智能机器人企业，致力于通过智能技术让人人享有美好生活。总部位于上海张江，在新加坡设立海外总部，建立全球化的研发、生产和服务网络。

傅利叶智能自主研发高性能康复机器人，打造智能康复港解决方案，目前已有30多款产品上市，进入2000多家医疗机构，遍布全球40多个国家和地区，帮助数十万患者进行有效的康复训练。公司入选国家级专精特新重点“小巨人”企业、工信部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜单位”、国家“智慧健康养老应用试点示范企业”等。

在2023世界人工智能大会重大创新成果首秀环节，傅利叶智能发布了最新研发的通用人形机器人GR-1，是国内领先的自主研发、可商业化落地的人形机器人产品，标志着公司战略全面升级，切入万亿级通用机器人领域，全力打造通用机器人开放平台，共建产业生态。

傅利叶智能展厅


二、康复机器人产品技术亮点

智能康复机器人

智能康复机器人运用先进的机器人控制技术、力学交互技术、云计算等技术，同时集成自主研发的高性能执行器、多维力传感器、智能控制模块等核心零部件，能够执行精准重复的训练动作，确保康复训练强度；在训练过程中实时检测运动情况，提供精细的按需辅助；实时记录和分析训练数据，为后续治疗提供参考；能够介入早期康复，大大提高康复效率和质量。

智能康复港解决方案

智能康复港是以智能康复机器人或智能化的康复设备为终端，通过物联网与智能康复信息管理系统进行连通，形成的多机协同、少人值守的现代化、信息化和数字化的康复中心。通过康复机器人实时收集患者数据，让治疗师能够更精准地掌握患者的康复情况，一定程度上替代治疗师开展康复治疗，实现患者与康复设备以及医疗机构之间的互联互通，促进智能康复技术及服务下沉分级康复网络，使康复服务逐步达到信息化、标准化、智能化。

傅利叶智能康复港解决方案

通用人形机器人GR-1

GR-1身高1.65米，体重55公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，40个全身自由度，最大关节模组峰值扭矩达300NM，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，步速可达5公里/时，负重50公斤，在工业、康复、居家、科研等多种应用场景中的潜能巨大。

傅利叶智能在下肢外骨骼机器人的研发过程中，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域具备了核心优势。GR-1使用自主研发的FSA高性能一体化执行器，兼具优越的运动智能与灵巧的本体设计，能够灵活行动，有效执行任务。GR-1采用电驱动技术，具备高度精确性和灵活性，能够满足机器人的运动需求，相较液压驱动技术的性价比更高，能够规模化量产，在节能和资源利用方面具有优势。


三、康复机器人应用场景案例

傅利叶智能与某三级甲等综合医院共同搭建智能康复中心，配备了上肢康复机器人、下肢康复机器人等多款产品，覆盖全身及全周期的康复训练。急性期患者在治疗原发疾病的同时接受康复治疗，在康复机器人的引导下完成精确的训练动作，由此缩短康复周期，改善康复效果，节省医疗资源。

某三级甲等综合医院智能康复中心

某康复专科医院配备了29台傅利叶智能康复机器人，将传统的一对一康复，转变为一名治疗师操作多台机器人开展智能康复，释放更多人力从事研究与技能提升工作，解决了医患之间的双重痛点，大大提升科室效率和治疗效果。

某康复专科医院康复中心

在某社区卫生服务中心的康复中心，配备有与三级综合医院一致的傅利叶智能康复机器人，每天可以接待15-20名康复病患，解决了治疗师短缺的问题，不仅提升患者的康复体验，而且提高康复治疗效率，助力从大医院康复向“家门口”康复延伸。

某社区卫生服务中心的康复中心

傅利叶智能康复机器人为各级医疗机构提供全周期、标准化、同质化的康复服务，提高治疗效率和效果，推动康复医疗服务转型升级。


四、通用人形机器人未来应用场景

通用人工智能大模型出现让人工智能演进路线日渐清晰，人工智能技术与机器人实体相结合的具身智能（Embodied AI）将成为人工智能的下一个浪潮。也就是说，通用人形机器人将成为人工智能进入物理世界交互的载体，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”。GR-1出色的可扩展性允许实施和验证各种AI模型和算法，将成为通用人工智能的理想载体。

只需要在专用场景上做一些开发适配，通用人形机器人可以在养老陪护、巡检安防、工业和商业服务等领域大显身手。例如，前期可以从事野外巡检等工作，一方面节约劳动力，另一方面可以减少高危情况下的人员意外。未来在工业、康复、居家、科研等应用领域将发挥巨大潜能。

傅利叶智能通用人形机器人GR-1快速行走

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