这个8月，人形机器人赛道特别热闹。先是字节跳动被曝扩建机器人团队，紧接着前华为“天才少年”稚晖君发布智元机器人。

就在刚刚结束的2023年世界机器人大会上，人形机器人也成为人们关注的焦点。数十家科技企业展示了最新的成果，有会吟诗的仿真李白，能制作咖啡拉花的机器人，还有现场作画的“赛大千”.....。

图｜2023世界机器人大会展上的仿真杜甫

AGI热潮滚滚袭来，人形机器人赛道再次火热也是意料之中。业内认为，大模型技术可以从语言、视觉、决策等多方面实现与人性机器人的结合，让机器人拥有更聪明的“大脑”，人形机器人被视作AI+的终极应用。

这种可能性，让多数处于实验室阶段的人形机器人，变身为一个充满想象空间的产业故事。无论是投资机构、机器人以及零部件企业，还是地方政府，都围绕着它起舞。

在这波风口中，国内头部人形机器人企业优必选再次更新招股书，冲刺“人形机器人第一股。虽然赛道又热了起来，但人形机器人仍面临周期长，商业化落地困难的问题。

炫酷的科技外表，掩盖不了行业盈利难的问题。


01.火热的另一面

“这些能干嘛？要卖给谁？”世界机器人大会上参会嘉宾的一句话，道出了人形机器人目前尴尬的现状：玩家接二连三涌入，但技术奇点还未来临，商业化场景极其有限。

随着AI 大模型技术的发展，人形机器人正成为科技领域最新的热门赛道，吸引了国内外众多玩家加速布局。

今年以来，OpenAI 投资了挪威人形机器人公司 1X，三星投资了 Rainbow Robotics。国内智能硬件公司纯米、追觅也以各种形式切入人形机器人赛道。

马斯克、黄仁勋两位科技大佬的站台，更是将市场情绪点燃。

马斯克宣称未来人形机器人的需求将达到100 亿台；英伟达 CEO 黄仁勋则指出，AI 下一个浪潮就是具身智能（即将 AI 大脑与机器人躯体结合一起）。二级市场上，相关概念股早已涨停过几回。

图｜马斯克与“擎天柱”

深圳、上海、北京三地先后出台政策，鼓励高科技高附加值的机器人产品加速落地。据高盛预测，到2035 年，人形机器人市场或将达到 1540 亿美元，成为继自动驾驶电动车后的又一 AI 落地场景。

热门概念加上政策利好，人形机器人俨然要迎来“产业奇点”时刻。但硬币的另一面，人形机器人离真正商业化落地相距甚远，市场期待“人形机器人+AI大模型”也处于概念阶段。玩家们仍苦苦挣扎于商业化难题。

以优必选为例，作为国内专门从事智能服务机器人研发的企业，现已完成9轮融资，腾讯是其最大的机构股东。早在2019年，该公司研发的双足真人尺寸人形机器人Walker登陆央视春晚，妥妥的明星企业。

图｜央视春晚上的Walker

但招股书显示，优必选经营情况并不乐观。2020年至2022财年，该公司营收分别为7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元；毛利分别为3.31亿元、2.56,亿元和2.94亿元；净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、9.87亿元。

一个营收规模7-8亿的公司，三年时间竟然亏损超26亿，公司的毛利也持续下滑。另一家人形机器人企业达闼科技数据更难看，2017-2018年营收分别为1920万美元、1.21亿美元，同期亏损分别为4770万美元，亏损1.564亿美元，该公司后续未再披露财务数据。

它们亏损的原因与许多硬件科技公司一样，研发成本高企，商业化规模不足。


02.人形机器人销量10台

商业化可靠吗？

ChatGPT爆火后，“具身智能”作为一个新概念被多次提及，即AGI需要有具身的实体来与真实的物理世界进行相交互。而人形机器人则被视作“具象智能”的受益者。优必选首席首席技术官熊友军表示，大模型技术会加速机器人的产业化落地。

不过，想让愿景成真，而不是炒概念，仍要解决诸多难题。人形机器人要实现大规模商业化落地，要有功能性和低成本两个特性。

目前，市面人行机器人产品远做不到这两点。

背后核心原因在于，人形机器人技术要求极高，尤其是平衡整机功率、运动控制、一体化关节等技术。简单来说，足式人形机器人光把路走稳就很难。目前大部分机器人能在平地上行走，稳定上下楼梯或者式走不平的路很少，攻克全地形平稳走路的机器人企业并不多。

优必选是少部分拥有双足运动控制核心技术的企业，旗下真人尺寸机器人“Walker”是目前全球公开可知的唯一量产交付的人形机器人，多次迭代后，具备能上楼梯、下斜坡等功能。

图｜优必选的核心技术

为了保持技术壁垒，优必选的研发成本巨高不下。2020年至2023年前4个月，研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元和1.61亿元，占总收入的57.9%、63.3%、42.5%及122.1%。

如此高昂的研发投入，这款拳头产品2年仅卖出了10台。

招股书显示，2021年优必选售出一台Walker-2机器人；2022年售出一台Walker、一台Walker-1、两台Walker-2和四台WalkerX，2023年前四个月仅卖出一台Walker-2，累计收入5890元，仅占报告期总营收的2.22%。

均价400-500万的人形机器人，不能当生产力工具使用，即便能量产，市场也非常有限。

机器人常见的送餐、点餐、展览等功能，不需要足式机器人的高效移动能力，也不需要灵活的手部控制能力，这些日常的场景仅有移动机器人就足够。而工业领域，定制化机械臂、物流仓储机器人更为实用，路都走不稳的人形机器人短时间难以切人。

一位优必选的前员工向凤凰网科技表示，优必选客户大多在G端，主要是政府采购，机器人多数用途舞台表演、政务大厅指引介绍。

根据清流工作室报道，优必选曾先后中标杭州市余杭区、贵阳市教育局的项目。2020年，优必选与杭州市余杭区教育局签署的一项合作项目，协议金额达到10.2亿元。

图｜优必选机器人业务板块

优必选在招股书中明确表示已经商业化。但从营收结构来看，占比超6成的教育类和消费级机器人，无论是功能还是外观设计上，都偏向机器人“玩具”；物流机器人和康养机器人，属于应用级机器人，外观以及设计与人形不搭边，智能家用机器人主要是吸尘机、猫砂盆产品。

图｜优必选教育智能机器人悟空

真正意义上的人行机器人，离商业化还有很远，优必选高层也意识到了这个问题。优必选CEO周剑就曾表示，智能制造将会是人形机器人的大规模应用领域，但目前公司并没有拿出可行性的战略方案。而贡献营收的消费教育机器人领域，天花板地低，市场容量不大。


03.上市“补血”

近半年来，AI大模型概念被市场炒热，大量人工智能企业萌生上市想法。今年3月，港交所推出的18C新规则，放宽了科创企业上市的条件，这为AI企业IPO创造了良好契机。

仅今年上半年，就有超过38家AI企业或数智化公司在港股排队。已提交的招股书中，AI制药公司英矽智能连年亏损超7亿元，语音公司云知声三年亏损超5亿元，自动驾驶芯片黑芝麻尚无盈利。

行业正面临普遍的“造血”难题。

优必选曾在2019年便开启IPO冲刺，但A股上市失败，于今年年初转战港股。

根据招股书，优必选最后一轮融资在2022年12月13日，濮阳金控以人民币1.6133亿元价格人认购205万新股份，每股成本约为78.88元。

在D轮融资后，该公司有过两次股权转让，投资方深圳市独角兽公司，分别以每股价格62.49元、65.88元，将股权转给上海优爵、濮阳金控，价格均低于77.88元。折价转让，或反映了投资者信息不足。

图｜优必选招股书

根据公布的计划募资用途，优必选部分募资将用于偿还银行贷款。目前，优必选向银行贷款了3.05亿元作为营运资金，还向银行贷款了8.8亿元用于深圳总部相关工程的施工建设。

在AI公司普遍亏损，盈利遥遥无期的情况下，优必选近三年经营活动和投资活动产生的现金流均为负值，急需上市补血。

至于优必选上市后表现如何，时间会给出答案。