来一杯纯纯“科技”的咖啡吗？

机器人已经成为

我们生活中的好帮手

消毒、送餐、做家务

就连烧菜也不在话下

那到底什么是机器人？

为什么有些机器人

长得并不像“人”？

机器人还会做些什么？

闵行区融媒体中心《科学来啦》来到节卡机器人股份有限公司，邀请机器人专家龙涛老师，带大家深入了解机器人，看看它们是怎么动起来的！


为什么有些机器人

长得不像“人”？

那是因为它们能代替人工独立完成工作，而不是一个工具辅助人来干活。比如扫地机器人就能直接完成扫地、拖地的工作，而不是像扫把、拖把一样，需要人去使用它完成工作。

那为什么不设计出像人一样的铁皮人呢？龙老师解释道：“首先是成本问题，如果做成铁皮人，多余的材料会造成浪费，机器人也会很重，能耗也将提高。其次是亲和力的问题，真要做成铁皮人，就没人敢用了。现在扫地机器人的亲和力就很好，我们家猫都敢逗扫地机器人玩。”

再举一个例子，很多年前研究的自动驾驶，就是属于机器人范畴。虽然自动驾驶系统我们连具体的实体都看不到，但它也能代替人工独立完成工作，我们也把它称为机器人。


第一台机器人

是怎样诞生的？

古时候，人们就开始畅想制造机器人，能自动行走，能与人交流，就像绿野仙踪里的铁皮人。如果只是用机械的手段做，比如上发条的小人，我们也只能叫它机械人，因为它无法与人产生交流、产生互动。

随着电气自动化的发展，机器人的动力来源——电能就有了，电控原件的发展使电气设备能实现简单的编程。1954年，美国的发明家乔治·德沃尔发明了第一台数字操作和可编程机器人：一个类似计算机的大盒子，连接到另一个盒子，并连接到一个机械臂，系统作业存储在磁鼓存储器中。

1961年，第一台机器人应用在美国通用汽车厂，这台机器承担了从装配线运输压铸件并将这些零件焊接在汽车车身上的工作。


机器人是如何开始

被大量使用的？

通过对于市场的调研，机器人在工业上的潜力被发掘，于是改名为工业机器人，人们将它应用在工厂里。

以第一台机器人的应用为例，原来车身焊接都是由人工完成，这对工人来说是一项危险的任务，一不小心就可能会因吸入有毒气体中毒或被截肢。另一方面零件焊接需要每次焊在同一个位置，人工操作并不能很精确地到达同一点，但机器人就可以办得到。

之后，随着计算机的发展，计算机的编程能力在机器人上得到了应用，机器人能完成的任务也越来越多，在工业上的应用也越来越广，很多公司愿意投资研究机器人，使机器人得以迅速发展。

机器人会的还真不少！

机器人可以帮人们做一些重复性的工作，甚至养老院里还有陪伴机器人。在节卡的展示区，我们也看到了很多协作机器人，它们会咖啡制作、曲面打磨、拧螺丝……


机器人在未来

可能有怎样的发展和变化呢？

机器人已经不再局限于工业用途，它们出现在各个领域，像做手术的手术机器人，施工的爬墙机器人，农业采摘的农业机器人、灭火的消防机器人......机器人越来越专业、越来越贴近我们的生活，也不断提高我们的生活品质。

现在机器人也已经成熟地应用于商业，比如商场、酒店里的服务机器人。龙老师说道：“未来机器人必将会往小型化、智能化、家用化去发展，为人们的生活带来更多便利，人就能更好地做决策，做更有创造力的事情。”