6月15日-17日，第九届中国（上海）国际技术进出口交易会（简称“上交会”）在沪举办，机器人成为一大看点。

开幕首日，记者在现场看到一个酷似真人的“萌妹”机器人，轻触其手掌，感觉与人的皮肤高度相似。人形机器人全身有50多个关节，拥有完整的视觉和表情，皮肤采用特殊材质，现场吸引了不少人驻足观看。

酷似真人的“萌妹”机器人

“它具有人机交互、人脸识别和跟踪、图形识别、情感识别、动作规划和机器人学习、远程控制、自动导航和自动充等强大功能。”上海清宝引擎机器人有限公司创始人、CEO王磊告诉澎湃新闻记者，机器人通过视觉识别和表情分析，了解人的情绪状态，通过AI智能产生交互方案。作为聊天陪伴机器人，结合自研的语言模型，机器人可以回答各种各样的问题，“看到别人不开心的时候，它会加入算法，讲一些开心的事情；如果对方很开心，它会赞扬他，比如‘你今天看上去特别开心，我跟你一起度过美好的一天’。” 王磊说。

展台工作人员介绍，清宝引擎机器人的创始团队来自清华大学和A股上市公司高管，团队拥有云端大脑、关节伺服电机、运动控制、头部微表情、自主导航避障、语音大模型等核心技术。

“机器人拥有非常先进的灵巧手，可以实现抓起物品，比如水杯、药品、手机、筷子等，同时机器人可以实现任意位置抓起，帮助我们拿取物品、无人零售等。”王磊称，机器人的灵巧手还可以作为残疾人的智能手臂，技术已达世界同类产品水平。

王磊补充，清宝引擎机器人适应的场景很多，包括餐饮、展厅等，预计很快就会进入家庭，现在用在文旅场景下会更多，“它可以穿不同的服装，可以讲八种以上的语言，接下来，机器人会在医院应用导医导诊，辅助医生工作。”

机器人工作场景复杂多样，让核心关节模块化，用模块化零件取代专用零件，可使各类机器人能被快速搭建。因此，一体化关节的发展空间十分巨大。

钛虎自主研发的机器人一体化关节模组

记者了解到，钛虎自主研发的机器人一体化关节模组也来到了上交会。一体化关节模组共三个系列，分别是高性能中空系列、高性价比无孔系列以及行星系列。中空系列使用超薄谐波减速器、无刷力矩电机及高精度多圈绝对值编码器，结构紧凑。无孔系列价格优惠，适用范围广。“具有专利技术的CRA-32-SEA机器人关节具备高精度扭矩反馈、吸收动态冲击及储能的独特功能，使人形机器人等新型智能机器人的产业化成为可能。”钛虎相关工作人员表示，在软硬件专利的加持之下，同型号关键性能，即扭矩密度，达到国内竞品2倍。