谭建荣，图片来源：世界人工智能大会

“人机融合的共融机器人，是智能机器人未来发展的主要方向。”7月7日，中国工程院院士谭建荣在2023人工智能大会闵行论坛暨智能机器人产业高峰论坛上表示。

谭建荣指出，传统机器人的运动轨迹需要借助大量的编程进行事先规划，有别于此，智能机器人仅需少量编程，大部分通过自主学习及训练。根据智能化程度不同，智能机器人又可以分为传感型、交互型、自主型三种。

工信部在2021年发布的《“十四五”机器人产业发展规划》中明确，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用，提高机器人智能化和网络化水平，是机器人产业发展的主要任务之一。

智能工业机器人作为智能机器人的一种，对技术的要求尤其苛刻，采用了工业机器人作业行为强化学习与自主决策、基于视觉反馈的工业机器人作业对象测量定位、工业机器人多源多物理状态传感异构数据融合等技术。

“智能工业机器人是工业机器人技术、自动化技术、传感器技术与人工智能技术相结合的产物。”谭建荣称。

在他看来，智能工业机器人的智能化可以体现在单机自主、多机协同、人机融合三个维度上。

单机自主指一个机器人具有智能化的能力，单机自主的机器人主要利用知识工程实现自感应、自适应、自决策。多机协同指完成一项工业任务需要多个智能工业机器人配合协同，机器人之间通过“智能互联、群智融合”实现信息交互与群智感知，支持多任务目标全自主规划和作业任务协同。

人机融合是智能工业机器人的重要特征，包括任务、行为和智能的融合，人机关系逐渐由主仆关系转变为合作关系。“在智能机器人的发展过程中，人类的作用到目前为止仍不可替代，且更为重要。”谭建荣认为。

在他看来，单机自主、多机协同、人机共融未来共同的技术发展方向是场景识别智能化、互联互通集成化、人机交互拟人化。

谭建荣称，智能工业机器人与人工智能、元宇宙等前沿技术相结合，将能够开创出有智慧、可执行，真正与现实世界并行的虚拟人。