稚晖君，一个在B站上以制作硬核科技产品而闻名的科技大佬，人称“野生钢铁侠”，近日，他发布了一个全新作品——哪吒机器人。这是一个结合了赛博机械和国风神话的双足机器人，拥有独特的轮足二相腿设计，能够在不同的模式下灵活运动。

稚晖君表示，哪吒是他通往通用人工智能（AGI）的一个探索方向，他还计划在今年晚些时候举办一个大事情发布会，将哪吒机器人作为彩蛋亮相，还有可能会展示他在AGI领域的更多成果。稚晖君的这一举动引发了网友和业界的广泛关注和期待。

先来看一下这位大佬，一个人就是一支军队！


稚晖君：一个才华横溢激情四射的野生钢铁侠

稚晖君，本名彭志辉，是一个90后的“天才少年”。他在B站分享一些自制的机器人的过程和成果，很有意思。他的视频不仅展示了他的创造力和工程能力，也展示了他对于智能机器人的思考和探索。他曾经就职于华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。但是，他并没有满足于这样的工作，他还有一个更大的梦想，有可能就是做出自己心目中的通用人工智能（AGI）。为了实现梦想，稚晖君辞去了华为的工作，开始了自己的创业之路。

稚晖君最新的作品，就是哪吒机器人。这是一个双足机器人，灵感来源于中国神话传说中的哪吒三太子。哪吒是一位不信命、不畏权威、不拘礼教的少年大神，曾闹海杀龙，莲花化身，与天斗争。稚晖君将哪吒的形象（火尖枪，混天绫，风火轮）融入到了机器人的设计中，使得哪吒机器人既有赛博机械的风格，又有国风神话的韵味。


哪吒机器人：一个创意无限技术高超的国风机器人

哪吒(neZHa,英文全称是newequipment ofZhiHuiartificial)机器人最大的特点，就是它的轮足二相腿设计，能够在不同的地形和模式下灵活运动。这是稚晖君经过多次尝试和优化后得到的一个较为优雅的方案。

在结构设计方面，稚晖君采用了串并联驱动组合的构型，每条腿依然为满足三维空间完整约束的最小自由度，六个。不过与常规双足机器人不同，哪吒的巧妙之处在于，一般被放置在大腿第一个关节的偏航角自由度转移到了最后一个关节。如此，机器人便可以在保持运动学完全驱动可控的情况下，将末端的关节替换成一个自由转动的轮子。

除了结构之外，在硬件电路和软件算法方面，稚晖君也做了不少工作。包括但不限于电路方面的驱动模块和计算模块，下位机MCU主控器，上位机迷你PC机，控制算法和规划算法，视觉算法和多种传感器等等。

此外，稚晖君还搭建了一个机器人仿真平台。

最后，从视频效果来看，他还利用头显和手柄实现了对哪吒机器人的远程操控和视觉反馈，使得哪吒能够与稚晖君保持神同步。

哪吒机器人展示了稚晖君在智能机器人领域的创新能力和技术水平，也展示了他对于传统文化和神话传说的热爱和尊重。哪吒机器人不仅是一个有趣和有意义的作品，也是一个有潜力和价值的项目。


大事情发布会：一个令人期待充满惊喜的创业发布会

稚晖君表示，哪吒机器人只是他通往通用人工智能（AGI）的一个探索方向，并不是他创业项目的全部内容。他还透露了一个重磅消息：他正在筹备某个大事情发布会，预计在今年晚些时候举行，届时他将展示他在AGI领域的更多成果，并将哪吒机器人作为彩蛋亮相。

稚晖君没有透露更多关于创业发布会的细节，只是说这是一个“正在筹备某个大事情”。这让网友和业界都感到非常好奇和期待，纷纷猜测稚晖君会带来什么样的惊喜。

无论稚晖君的发布会会带来什么样的惊喜，我们都可以看出他对于AGI领域的热情和执着，以及他对于国产智能机器人行业的信心和期待。


最后对于偶像男神的总结

稚晖君是一个有才华和激情的科技天才，也是一个有远见和雄心的创业者。他用自己的行动和作品，展示了智能机器人的创新力和发展潜力，也激励了更多的人对于通用人工智能（AGI）领域的关注和参与。他自制的哪吒机器人是一个很有创意和技术含量的作品，他对于AGI的探索方向也很有前瞻性和价值。非常期待稚晖君的发布会，希望他能在国产智能机器人中取得更多的成就和贡献，一把带飞国产智能机器人行业。

谨以此文，献给男神。