一抬头，吊挂在半空中的“蜘蛛人”吸引了清华学子许华旸的注意。外墙清洗工人坐在悬空的木板上，晃晃悠悠，看得人胆战心惊。7年前的这一幕，让这个90后的小伙子自此与高空机器人结缘，让他在短短几年间成为我国高空作业机器人的开拓者。

这都什么年代了，清洗建筑物外墙这么危险的工作，还要靠人工来完成？2015年，在清华大学攻读博士的许华旸创办了机器人研发企业——北京史河科技有限公司。与外墙清洗工人的偶然相遇，却让他上了心。一调查发现，每年因高空重复性作业导致的死亡人数竟超千人。

“能不能研发一款高空作业机器人，用来替代工人从事高空高危作业？”2018年，许华旸将目标锁定高空作业领域，开始着手从事高空机器人研究。第一款产品的定位，他选择了当时在国内尚属空白的船舶除锈机器人。

如何让机器人在曲面上吸得住、走得动？很快，许华旸想出了磁吸附的办法。但如果吸力太大，机器人无法灵活移动甚至会彻底“趴窝”；吸力不足，则会引发机器人打滑甚至坠机。为了适配吸附力、驱动力和重力三者之间的关系，许华旸和他的团队整整花了一年多的时间来反复研究。

第一台样机研制成功，新的难题接踵而至。想要知道样机存在哪些问题，就必须找到真正的船舶作为机器人“试验场”，现场进行实战测试。一艘10万吨级的船舶，一般需要五六十名工人花上三天三夜，才能完成整船除锈。虽然许华旸的高空机器人能够替代4到5名熟练工人，进行24小时不间断的船舶除锈作业，但在实战测试中，机器人坠机、漏水、部件断裂等诸多问题却接二连三地发生。实战测试才一两个小时，第一台高空机器人样机就被船方叫停。“人家嫌我们太耽误工夫，不让干了。” 许华旸哭笑不得。

为了找到合适的“试验船”，许华旸到处找认识船厂资源的人。“我们这个产品虽然还处于测试阶段，将来如果产品做出来，你们采购或租用的时候可以享受最优惠服务。”通过这样的方式，他总算费尽心力找到了高空机器人的“试验场”。

带领团队攻克了曲面适应强磁吸附行走技术、立面空间机器人定位导航算法、多元化爬壁技术、超高压水射流等多项关键技术难题后，2020年6月，第一代船舶除锈高空机器人正式推出，成功填补了国内产品空白。2021年中，上海中远一次性采购了24台船舶除锈机器人，史河科技的高空机器人一炮而红。

高空机器人的研发并未止步于此。许华旸在实现国内高空机器人“零的突破”后，立刻将产品广泛应用于化工、火电等国家基础性产业领域中，开发出化工防腐机器人、球罐打磨机器人、火电检测机器人等多款产品，还成功为港珠澳大桥设计了爬壁巡检机器人。

许华旸一直没有忘记7年前的那一幕。2020年底，他和团队开始进行外墙清洗机器人的研发。与靠磁力吸附在金属船舶表面的船舶除锈机器人不同，想要让高空机器人吸附在建筑物上，磁力这回可发挥不了作用。何不试试负压吸附等替代方案？谁料，建筑物外墙并非平平整整，一个5毫米的墙体凸起，就让机器人的负压系统“漏了气”。又是一年多的苦心钻研，他终于针对千差万别的建筑物外墙结构，研发出了身负不同“绝技”的外墙清洗高空机器人。“清洗效果和人工清洗完全一致，但是清洗效率却比人高一倍左右。目前正在进行样机迭代，很快就能够将成型的产品推出市场。”

90后的许华旸，总有一些新点子。2022年，受国际疫情影响，海外业务开展受挫，史河科技海外部开始尝试“直播带货”。按照许华旸提出“船舶除锈机器人云演示”计划，机器人操作人员在各大船厂进行机器人作业直播，业务人员则实时向海外客户进行同传介绍，向全世界的客户展示中国高空机器人的实际作业效果和优势。受时差影响，直播经常从晚上10点持续到凌晨4点。昼夜奋战下，云演示如今已吸引越来越多的海外客户。

在北京史河科技有限公司的展厅内，一整面墙上展示着270余项自主发明专利证书。“我们希望成为最受人尊敬的机器人企业。”采访结束前，许华旸指着写在展厅墙上的愿景说，“让世上没有危险的工作，是我们的初心和使命。”