箱式机器人的出现本身就是一场坪效、车效、人效的革命，有效地补足了潜伏式机器人的短板：箱式存储⾼度上升至潜伏式的2-4倍；⾯向箱拣选，不需要爬高，拣货效率更⾼。但人类的需求从未止步，自此，箱式机器人一路朝着更高、更密、更快的方向前进，不断升级和迭代。

箱式产品线正在成为快仓的第二个增长极，我们始终致力于引领箱式机器人的技术、设备和场景的创新。2020年，快仓用双机协作模式QuickBin重新定义了箱式拣选，获得了国家发明专利和移动机器人行业首个系统场景型CE认证。但场景创新还不够，因为我们发现，从市面上现有的箱式机器人来看，一些新痛点困扰着用户：

1. 夹抱叉的存在使存储密度降低了，⼀层放5箱的货架现在只能放4箱

2. 需要重新购置⼤量塑料箱，这笔成本约占箱式机器人项⽬成本30%

3. 订单箱完成速度提高约3倍，⼯⼈需要多花约30%的时间更换订单箱

4. ⼤件、异形品放不进料箱，需要单独的库区和业务流程来满足需求

为了解决上述用户痛点，快仓一直在努力探索各种方向，试过做高车体，也试过做薄叉臂，有改善但还不够彻底，于是我们决定改变箱式机器人的取箱方式，“吸盘”是印入我们脑海的第一个创意。在长达17个月的产品设计、产品研发、产品测试、项目验证后，快仓带来了箱式机器人的变革，全球首创箱式吸盘机器人，重新定义了坪效、车效、人效的提升方式，这也是快仓在箱式拣选领域的第二次全球首创。

2022年12月，我们正式揭开它神秘的面纱！它是一款基于吸盘式叉臂模组开发，搭载在快仓“鸿鹄”C56系列箱式机器人的通用底盘和门架上的新型机器人。核心的吸盘组件采用仿生学原理，使用真空吸附的方式与目标取货对象进行接触，通过正负压的原理与目标对象固定或分离，辅助使用机械伸缩组件，实现目标对象在货架与机器人之间的转移。

核心用户价值

1. 少买约20%的货架

同样的货架占地需求，夹抱料箱机器人单组货架一层16箱，箱式吸盘机器人单组货架一层20箱。

2. 少买约9%的箱式机器⼈

相同产能条件下完成一组取放任务，夹抱料箱机器人总行程为3.6米，箱式吸盘机器人为2米，单组动作节约时间3秒。

3. 少付约27%仓租/多存约37%货品

单组同容量20箱货架占地面积，箱式吸盘机器人约为夹抱料箱机器人的73%。

4. 存储利用率提升约71%

同面积上，夹抱料箱机器人货架左右和前后间距为120毫米和80毫米，箱式吸盘机器人为20毫米和0毫米，相较单深位夹抱机器人，双深位吸盘机器人存储利用率提升约71%。

5.少⽤约30%的拣选工人换箱

箱式吸盘机器人可以自动更换播种墙上满箱和空箱，节省了约占人工拣选总时间30%的更换订单箱时间。

6. 少买部分塑料箱（按整箱存储⽐例）

箱式吸盘机器人实现了对市面上部分通用纸箱的适配，用户不必再纠结于料箱到人的换箱需求，部分原生箱型一样可存可取。

7.存储高度大幅提升

车体采用二级门架增高，采用双推杆加固，可以安全有效地实现高位存取箱动作，当前可达8.3米高度，不久的将来我们将发布10米款。

最佳应用场景

· 高密度存储一体场景

· 多车型混用QuickBin新场景

· 无人化工作站自动换箱场景

· 多箱型小空间接驳对接搬运场景

关于本体的Q&A

1 安全

用户：如此大的自主运动设备，如何保证运行安全？

快仓：对角双雷达的精妙设计，360°无死角覆盖，自动避障，安全无忧。

2 稳定

用户：想要稳定运行，设备快跑不摆动，怎么办？

快仓：一体式运动控制底盘，减震悬挂，大面积，高水平，稳拿放。

3 调高

用户：想要巷道不变存储更高，设备要自动伸缩过通道，怎么办？

快仓：多级门架组合基座，同一个底盘，可以搭载不同的门架高度。

4 利旧

用户：业务模型变了，想把原有的“鸿鹄”C56换成吸盘机器人，怎么办？

快仓：集成料斗控制驱动，更换模组秒变吸盘机器人，料斗结构可通用，无障碍衔接。

5 深度

用户：想要更小的料斗占用、更深的空间取放，怎么办？

快仓：接力伸缩吸附机构，整体可移动，伸缩行程更多一节箱子深度，占最薄的空间取最远的箱。

6 静音

用户：真空吸附，空压机真的很吵，怎么办？

快仓：便携静音真空机构，定制真空发声设备，全新运控算法，工艺精致不将就。

7 无码

用户：箱型太多了，还不能贴码，怎么办？

快仓：3D视觉检测，多箱型识别智能判定，系统下发与硬件检测对照分析，目标对象妥否一眼看出。

8 失效

用户：吸附不成功，取箱中途失败，怎么办？

快仓：自动伸缩重试机制，多传感器融合检测是否取到目标箱，如果没取到，设备自动重试，如果取箱中途失败，系统任务自动标记，吸盘结构将物料主动推回库位，系统换车重试。

9 待机

用户：业务存在波动，假期后手忙脚乱，怎么办？

快仓：拥有长周期不断电的休眠与唤醒功能，远程一键实现，一次充满电设备深度休眠足以度过一次小长假。

10 残图

用户：箱码残缺了，箱子偏移太大难识别，怎么办？

快仓：快仓AIPU算法框架，超强残码残图解析能力，嵌入AI的高精度强鲁棒二维码定位单元，辅助提高解码泛化能力，配合运控纠偏，有效解决该难点。