36氪获悉，筑橙科技完成近亿元A轮融资，本轮融资由XVC领投，老股东联想创投跟投，指数资本担任独家财务顾问。

筑橙科技成立于2018年，是集建筑机器人产品研发、生产、制造、智慧施工技术服务于一体的综合解决方案供应商，可通过标准化作业流程确保质量可控，实现高危作业的人力替代。

目前，筑橙科技已自主研发多款建筑机器人产品，其中外墙智能喷涂机器人已经实现产业化应用，能够大幅降低高空作业中的安全风险，显著提高施工作业效率，已经在全国多家地产公司落地运行。解决方案涵盖外墙设计、外墙抹腻子、外墙辅助施工、外墙喷涂、外墙质保，关注于端到端客户全流程解决方案，从零开始，从客户的角度设计全部过程，寻找真正的自动化，而不是单工艺“自动化”，提升建筑行业作业效率。

图：筑橙科技机器人喷涂作业

截至2022年，筑橙科技已经累计完成机器人喷涂面积数十万平方米。2023年是筑橙商业化正式发力的一年，春节后其单月签约额已经超过2022年全年。

建筑行业属于劳动力密集型产业，劳动力成本对建筑企业经营的成本影响很大。随着人口老龄化日益加剧，加之建筑施工高空作业安全问题突出，据住建局统计，2021年全国共发生房屋市政工程生产安全事故734起，其中高空坠落事故共发生383起，占事故总数的52% 。因此，建筑行业的用工成本被进一步抬升。


在智能化趋势下，用机器人自动化代替人工作业行至拐点。

建筑机器人按照解决的具体施工问题大致上可以分为基坑建设、砖墙铺设、辅助搬运、内墙装饰、外墙涂装等。高空作业场景下的外墙喷涂是筑橙科技率先瞄准的方向，“建筑业三分材料七分施工，施工占比是涂料产值的两倍以上。从人力替代的角度考虑，新增房市场每年1000亿。存量市场，也就是建筑外墙翻新，未来每年2000亿市场空间。”筑橙科技总经理正端对36氪表示。

从基础技术和经济效益来看，高空作业的场景也利于机器人公司形成规模化和技术壁垒。

一是高空场景大多是地产施工的最后一步，人员交叉作业情况少，施工流程标准化程度高。二是由于作业危险性高、且人在高处作业的灵活性大大低于机器人，机器人作业的ROI显著提升。三是高空施工面临具体作业多样复杂的挑战，在高空环境实现稳定、感知、导航、规划、控制，壁垒更高，可以通过先发优势占据行业优势地位。

围绕高楼层的外墙施工自动化，筑橙科技目前已经布局了两条产品线，外墙喷涂机器人、外墙腻子机器人，后续还将覆盖外墙涂装领域的各个环节，包括保温、质保等。

基于复杂多样的作业场景，筑橙科技已在高空平台安全稳定性、环境感知、自主移动及执行端精准定位上沉淀大量的自研技术。首先是平台稳定性控制，筑橙科技自研了一套平台稳定算法，通过算法针对风力情况调整工控设备，在户外有风力影响的情况下保证作业平台的稳定性，实现四级风力以内的平稳作业。

其次是环境感知技术，基于SLAM激光导航，可以对作业墙面各种造型进行三维模型检测，实现建筑施工的高精度控制；最后是执行端即机械臂的精准定位，通过柔性跟随控制算法，可平滑末端运动轨迹，让喷涂效果更逼真。

以筑橙科技于2021年10月与金茂地产合作的项目为例，50%左右的高空喷涂作业可以实现机器人无人化施工，提高施工安全性。同时机器人所完成的该部分喷涂施工，效率是人工3倍多，结合所有工序（分缝、保护、修补等）后的综合效率提高30%以上（施工周期可以缩短30% ）。在这个项目上，筑橙科技已实现了全品类外墙涂料的机器人喷涂作业。

图：筑橙科技金茂府地产项目，除连廊（黄色框）以外全部由机器人完成施工

值得一提的是，筑橙科技还通过实地作业经验打磨送料方式、配料比例、作业力度等施工经验，完善爆点检测、阴阳角、平整度检测等工艺环节，将抹灰、腻子、喷涂、打磨、地平等各种工艺know-how积累至工艺知识库，结合多机器人协同作业调度系统，形成标准化的提质增效的施工流程。

创始团队均为拥有十余年行业经验的连续创业者。董事长是深耕外墙涂装施工服务的行业资深专家；总经理是国内最早专注建筑机器人领域的创业团队领军人物；技术总监曾主持开发惯性导航AGV、3D相机、复合机器人、机器人调度系统等；首席科学家为国际顶级机器人专家，长江学者，曾承担过20多项国家863、十二五重大专项研究工作。


目前，筑橙科技新一轮融资也已经启动。

XVC合伙人胡博予表示：建筑和装修是一个市场规模高达数万亿的行业，机器人技术在这一行业的落地应用是一个天花板极高的创业赛道。但这一赛道也对自动化提出了极高的挑战，因为建筑和装修的需求分散在无数种场景中，有大量特殊情景（cornercase) 需要进行针对性训练。筑橙管理团队有扎实的技术功底，在解决问题的过程中也组建起了一个高质量的团队，其中既有中科院的技术人才，又有产业侧落地的专家。他们投入了大量的时间和耐心，对于工艺细节、规控算法做了深入打磨。我们相信在技术和高效组织的加持下，筑橙拥有持续高速成长的潜力。

联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示：智慧工业是数字化需要“攻坚”的一块高地，目前面临着工况复杂、数据体量庞大、安全体系严苛等挑战，同时相关产品还要解决生产力平替的成本、效率等问题。筑橙科技团队拥有深厚的技术背景和成熟的技术商业化经验，其机器人产品针对外墙喷涂等具体落地场景进行研发设计，让公司快速形成“闭环式”产业链。联想创投致力于推动数字化赋能产业升级，此次持续投资筑橙科技，希望借建筑产业的数字化为契机，携手筑橙共同探索更多加速智慧工业发展的良机。