36氪获悉,筑橙科技完成近亿元A轮融资,本轮融资由XVC领投,老股东联想创投跟投,指数资本担任独家财务顾问。

筑橙科技成立于2018年,是集建筑机器人产品研发、生产、制造、智慧施工技术服务于一体的综合解决方案供应商,可通过标准化作业流程确保质量可控,实现高危作业的人力替代。

目前,筑橙科技已自主研发多款建筑机器人产品,其中外墙智能喷涂机器人已经实现产业化应用,能够大幅降低高空作业中的安全风险,显著提高施工作业效率,已经在全国多家地产公司落地运行。解决方案涵盖外墙设计、外墙抹腻子、外墙辅助施工、外墙喷涂、外墙质保,关注于端到端客户全流程解决方案,从零开始,从客户的角度设计全部过程,寻找真正的自动化,而不是单工艺“自动化”,提升建筑行业作业效率。

图:筑橙科技机器人喷涂作业

截至2022年,筑橙科技已经累计完成机器人喷涂面积数十万平方米。2023年是筑橙商业化正式发力的一年,春节后其单月签约额已经超过2022年全年。

建筑行业属于劳动力密集型产业,劳动力成本对建筑企业经营的成本影响很大。随着人口老龄化日益加剧,加之建筑施工高空作业安全问题突出,据住建局统计,2021年全国共发生房屋市政工程生产安全事故734起,其中高空坠落事故共发生383起,占事故总数的52% 。因此,建筑行业的用工成本被进一步抬升。


在智能化趋势下,用机器人自动化代替人工作业行至拐点。

建筑机器人按照解决的具体施工问题大致上可以分为基坑建设、砖墙铺设、辅助搬运、内墙装饰、外墙涂装等。高空作业场景下的外墙喷涂是筑橙科技率先瞄准的方向,“建筑业三分材料七分施工,施工占比是涂料产值的两倍以上。从人力替代的角度考虑,新增房市场每年1000亿。存量市场,也就是建筑外墙翻新,未来每年2000亿市场空间。”筑橙科技总经理正端对36氪表示。

从基础技术和经济效益来看,高空作业的场景也利于机器人公司形成规模化和技术壁垒。

一是高空场景大多是地产施工的最后一步,人员交叉作业情况少,施工流程标准化程度高。二是由于作业危险性高、且人在高处作业的灵活性大大低于机器人,机器人作业的ROI显著提升。三是高空施工面临具体作业多样复杂的挑战,在高空环境实现稳定、感知、导航、规划、控制,壁垒更高,可以通过先发优势占据行业优势地位。

围绕高楼层的外墙施工自动化,筑橙科技目前已经布局了两条产品线,外墙喷涂机器人、外墙腻子机器人,后续还将覆盖外墙涂装领域的各个环节,包括保温、质保等。

基于复杂多样的作业场景,筑橙科技已在高空平台安全稳定性、环境感知、自主移动及执行端精准定位上沉淀大量的自研技术。首先是平台稳定性控制,筑橙科技自研了一套平台稳定算法,通过算法针对风力情况调整工控设备,在户外有风力影响的情况下保证作业平台的稳定性,实现四级风力以内的平稳作业。

其次是环境感知技术,基于SLAM激光导航,可以对作业墙面各种造型进行三维模型检测,实现建筑施工的高精度控制;最后是执行端即机械臂的精准定位,通过柔性跟随控制算法,可平滑末端运动轨迹,让喷涂效果更逼真。

以筑橙科技于2021年10月与金茂地产合作的项目为例,50%左右的高空喷涂作业可以实现机器人无人化施工,提高施工安全性。同时机器人所完成的该部分喷涂施工,效率是人工3倍多,结合所有工序(分缝、保护、修补等)后的综合效率提高30%以上(施工周期可以缩短30% )。在这个项目上,筑橙科技已实现了全品类外墙涂料的机器人喷涂作业。

图:筑橙科技金茂府地产项目,除连廊(黄色框)以外全部由机器人完成施工

值得一提的是,筑橙科技还通过实地作业经验打磨送料方式、配料比例、作业力度等施工经验,完善爆点检测、阴阳角、平整度检测等工艺环节,将抹灰、腻子、喷涂、打磨、地平等各种工艺know-how积累至工艺知识库,结合多机器人协同作业调度系统,形成标准化的提质增效的施工流程。

创始团队均为拥有十余年行业经验的连续创业者。董事长是深耕外墙涂装施工服务的行业资深专家;总经理是国内最早专注建筑机器人领域的创业团队领军人物;技术总监曾主持开发惯性导航AGV、3D相机、复合机器人、机器人调度系统等;首席科学家为国际顶级机器人专家,长江学者,曾承担过20多项国家863、十二五重大专项研究工作。


目前,筑橙科技新一轮融资也已经启动。

XVC合伙人胡博予表示:建筑和装修是一个市场规模高达数万亿的行业,机器人技术在这一行业的落地应用是一个天花板极高的创业赛道。但这一赛道也对自动化提出了极高的挑战,因为建筑和装修的需求分散在无数种场景中,有大量特殊情景(cornercase) 需要进行针对性训练。筑橙管理团队有扎实的技术功底,在解决问题的过程中也组建起了一个高质量的团队,其中既有中科院的技术人才,又有产业侧落地的专家。他们投入了大量的时间和耐心,对于工艺细节、规控算法做了深入打磨。我们相信在技术和高效组织的加持下,筑橙拥有持续高速成长的潜力。

联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示:智慧工业是数字化需要“攻坚”的一块高地,目前面临着工况复杂、数据体量庞大、安全体系严苛等挑战,同时相关产品还要解决生产力平替的成本、效率等问题。筑橙科技团队拥有深厚的技术背景和成熟的技术商业化经验,其机器人产品针对外墙喷涂等具体落地场景进行研发设计,让公司快速形成“闭环式”产业链。联想创投致力于推动数字化赋能产业升级,此次持续投资筑橙科技,希望借建筑产业的数字化为契机,携手筑橙共同探索更多加速智慧工业发展的良机。