中国电子学会根据国家“十四五”发展规划,面向国家智能制造发展战略需求,结合“硬科技”最新发展前沿与趋势,调研走访在机器人领域具备技术领先水平和特色应用优势骨干企业,组织拜访了来自知名高校、研究机构的机器人相关领域学者专家,系统分析梳理了权威智库和知名战略咨询公司的机器人相关研究报告、机器人创新创业分析报告,并结合我国国情和机器人发展现状,提出了2022-2023年十大机器人应用热点产品。

作为第一点提出来的应用,仿人机器人技术,是最具期待性的。

仿人机器人以双足行走、双手操作,是执行拟人化、多任务的一种机器人形态,技术包括高专局密度伺服电机、高动态运动规划与控制、机器视觉、导航移动、情感识别与人机交互、机器学习等关键技术。未来在家庭服务、商业服务等场景中,都具有重要的应用价值。

交互于仿人机器人技术的,自然语言理解、情感识别,也列在应用中。

自然语言理解通对人类语音、肢体等方面意图识别,生成相应的回答或者动作指令。情感识别是对自然语言理解技术的进一步升级,利用图像识别、语音识别、大数据等技术实现对人类情感的有效识别。

这些,都是人机交互技术、未来数字时代的重要接口之一。

Lilith是由彼之良(BEZLYA)牵头,配合国内数家高校及相关研究机构所开发而来的中控系统名称。

视频中的仿生人形象仅是Lilith诸多物理化载体的其中一个,而非Lilith系统的固定形象。

Lilith系统以蒙特卡洛树搜索(MCTS)为基础,以被动强化学习(Passive RL)为执行逻辑,可在深度神经网络(DNN)实现各类仿生功能及类人脑逻辑的转化与输出。

Lilith系统所搭载的功能可使系统不断的学习功能,不断的模仿“人类”的语言逻辑及面部表情与肢体动作,并从中分析出相应的场景与情绪,从而能无限趋近于一个“人类”的行为逻辑与情感表达方式。

这款搭载Lilith系统的仿生3.0智能机械人的组件模块开发过程中,在保证质量与功能的前提下,将会最大化的优化研制成本。每组仿生机械设备均采取模块化设计思路,各模块之间均可以独立运行,亦可拼接同步,维修成本相当之低。同时由于机械人各躯干组件均是独立组件,这一设计也让用户有了更多的自主选择权。

据悉,Lilith系统模块的首条生产线已经进入到量产阶段,也是全球目前首条完成量产的生产线,本次首批量产数量为500台,包含头部、颈部、肩膀、手臂、手掌及手指模块。因知识产权与专利正在审批阶段与其他的各类原因,本次量产产品均为开发版,彼之良将会对以下“开发者们”免费开放开发者版本,协同共建仿生3.0,并在产品迭代更新时同步更新给所有的开发者。

关于价格方面,彼之良方面称有望将售价压缩至万元以内的价格区间,进入量产后,每台机械人售价预计不超过5000元。同时还会让用户一起参与到交互系统与算法的模型设计,让每个用户都拥有一位真正意义上专属于自己的仿生智能机械人。

随着时间不断的推移,技术的不断迭代之后,最终人型机器人将会进入我们的生活,成为我们的生活助理与生活伴侣。