废弃树枝不要扔，捡起来做成机器人！隔壁小孩都馋哭了...

谁说做机器人一定要用特殊材料？有日本研究人员就研发了一种使用树枝制造而成的机器人，可以通过强化学习，学会自主移动。

研发人员首先从野外捡回一些形状相对规则的树枝，将这些树枝称重，并进行3D扫描，然后将扫描过的树枝与通用的伺服舵机连接起来，制作成构造简单的机器人。

树枝的形状是不规则、不固定的，无法使用手动编程进行学习，只能通过自主学习不断试错学会如何前进。

树枝机器人通过自主学习，选择前进方式，比如，哪个分支被当成腿，哪个分支被当成手臂。

研发人员认为，虽然目前这种尝试还不适用于大多数应用，但利用生活中的常见材料，和简单的部件构建机器人，为其开发运动算法进行自主学习，制作可移动的机器人，将是机器人创新的新挑战。

机器人制作成本将可能大幅下降，也能使机器人变得更容易组装和修复。

利用树枝组装机器人，隔壁小孩看了都馋哭了~