随着我国智慧化、信息化步伐加快，AGV/AMR在各行各业的应用得到了飞速提升，未来5年仍将保持较高的增速，或将迎来新一波的千亿市场蓝海，而在医院物流领域，进入时间晚，覆盖率不高，存在巨大的市场空间和发展潜力。

工业AGV依赖于其灵活的特性，在国内引入，便迅速在仓储、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子等各类型的制造业中蔓延开来，但在医院物流领域，却遭遇明显的水土不符，究其原因，主要有两个：

其一，工业AGV需沿着固定的路线行驶，需要铺设磁条，而医院环境地形复杂，对地形破坏大不说，其像跨楼层、乘坐电梯这些地方显然不能做到磁条铺设；

其二，工业AGV之所以能在欧美国家的医院里面被大量推广，得益于国外医院建设占地面积大，环境宽敞，可以为机器人专门开设一个设备层，机器人在设备层里跑，自然不用面对人机混杂等各类复杂情况。而国内医院的情况更为复杂，工业AGV并不能满足；

所以该领域的机器人企业要想在“机器人+医院物流”领域分一杯羹，甚至掌握主动权，就要因需制宜、因地制宜。

易普森作为国内最早一批探索医疗服务机器人应用场景的高科技企业，较早察觉到工业AGV机器人在医院物流应用中的困境，结合国内医院现状，在“机器人+医院物流”融合发展率先展开研究，已掌握多传感器融合的SLAM以及整机软硬件结合的核心技术，同时在定位导航系统、智能安全避障与调度协作工作等核心技术方面实现突破。

相继推出多款更智能、柔性，更符合国内医院需求的AMR物流机器人，助力国内300+医疗机构实现智慧化升级。

下面我们将从AMR机器人定位导航和环境感知技术、多机器人调度技术和数字孪生等技术，对AMR机器人深入了解，并对未来的发展趋势展开探讨！


定位导航技术

机器人定位导航技术是AMR的关键技术，其在很大程度上影响了AMR的运行精度、稳定性和灵活性。易普森AMR医院物流机器人，采用AI视觉+激光雷达+超声波的多传感融合导航技术，运行更灵活，特征识别更稳定、导航精度更高、部署更便捷，具备低速L5级别自动驾驶体验，在医院复杂环境下实现更加安全的自动驾驶和精准定位。

AMR机器人导航技术一直朝着更高柔性、更高精度和更强适应性的发展，基于多传感器融合的混合SLAM技术无疑是未来的发展趋势，易普森在掌握技术先发优势的前提下，未来将会继续朝着AI视觉+激光雷达+超声波的多传感融合导航技术持续深耕，深入探索，继续提高导航的精度和稳定性，让AMR能够适应更为复杂、多变的动态作业环境。


环境感知技术

机器人的感知和决策能力是区分AMR和AGV能力的重要指标，易普森AMR机器人采用多传感器感知周围环境，利用各种传感器不同优势，在复杂环境中精准导航，具备精准的定位技术和卓越的行动能力。搭载AI视觉识别，精准识别医院环境下人、推车、病床、轮椅等特殊物品，实施不同避障决策，同时基于AI智能算法，具备强大的学习能力，综合决策更加智能准确。

助推机器人朝着更智能化方向发展，未来易普森将会继续基于AI视觉与算法，实现AMR机器人对周围环境的全方位感知。进一步强化AI视觉技术，让AMR机器人对周围环境的理解由单一的障碍物拓展到更高级别，从“看见”到“视听综合”再到“百分百理解”，并能够进行自主路线规划以及行为决策，全面提升AMR对场景的理解、认知和执行能力。


智能调度系统

随着越来越多机器人在医院投入使用，多规格、多型号的机器人开展集群工作，从而对调度的要求就会越来越高。易普森智能调度系统搭载多任务调度算法，实现对多机型混合调度，任务分配、数据统计、路径规划等，可根据实际需求灵活配置，以实现最优任务分配方案。同时搭载交通管制算法，让机器人能更好的开展集群协同工作，将整体效能最大化。

随着信息化、智慧化进程递进，综合智能物流系统将会成为未来医院后勤系统建设的趋势，AMR机器人无可避免的会与其他物流系统配合工作。多机协同、多种物流系统兼容是趋势。开展高效集群工作，应对更加复杂的业务流程和多设备的协同控制是“机器人+医院物流”发展共识，易普森自研调度系统将进一步夯实核心技术支撑，规划更为精细化的调度控制系统，实现多机器人、多物流形式的规范管理。


数字孪生系统

数字孪生技术可以提前预估机器人的运输效率、出勤率、道路、仓储容量等，可大大提高项目效益。易普森将这项技术通过创新改进应用AMR机器人的调度管理中，实现机器人在信息世界的等价映射，从而达到配送全流程立体可视化，及时准确的对物理世界的行为做成分析和预测，满足各种复杂调度场景快速配置，实现资源的最大整合。

数字孪生技术作为重要的数字化手段，如何更加深度的赋能到AMR机器人中去，需要强大算法支撑，易普森具备强大研发团队，能很好的完成机器人运行的数据采集，数据存储，数据处理，数据展示和问题分析等；未来将对数字算法，展开进一步探索，实现虚拟与真实的百分百还原！


智慧互联技术

机器人想要在复杂的医院环境下实现更多功能，还需要掌握医院物流机器人产业链所必须的所有关键技术，易普森AMR医院物流机器人掌握了包括各种设备互联的物联网技术、解决无人操作的自动化技术、对接医院系统的信息化技术和大数据分析能力。可实现了自主搭乘电梯、自动开门、自动拨打电话、自动收发物品、分布式语音终端等功能多项功能。融合发展，充分赋能机器人产业的全面智能。

技术领域的变革步伐一直都很急促，未来必将是一个“技术扎根 创新为本”市场大环境趋势，在迎接AMR机器人井喷式增涨的时代，夯实核心技术，或将成为企业脱颖而出的关键，而易普森作为年轻，满具创新活力的新星企业，未来发展重心坚定如磐，将继续深耕AMR机器人软硬件技术迭代研发，全面拓展“机器人+”的应用深度和广度，为现代化智慧医院建设带来更柔性，更强大的智能产品，奏响新一代医院物流智慧化建设强音。