随着我国社会经济快速发展，生产要素也在不断发生变化。人口红利消退，土地租金上涨，多重因素迫使制造业企业加快转型升级。工厂物流作为生产制造中的关键环节。制造型企业物流智能化、数字化转型的需求日益旺盛。2022年挑战与机遇并存，因疫情影响,各种确定与不确定中,全球制造业物流移动机器人市场情况到底如何?未来将朝着什么样的方向发展，产线物流及仓储搬运对移动机器人有哪些新要求？？

带着以上思考，我参加了由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、ITES 深圳工业展联合主办的”中国（深圳）工业物流与仓储智能化发展工程大会”。整个大会，参展商众多，会议重点议题有‘’ 聚焦工业生产柔性化 ‘’，“ 赋能AGV产业价值的本手与妙手 ”，“ 工业物流中的移动机器人应用 ”，“ 全场景智能物流赋能行业升级 ”等。 而【新松机器人】作为其中的深度参与者，也吸引了大家广泛关注，今天带大家了解下这家企业。后期也将回顾下整个展会的亮点。

新松机器人


一、基本背景介绍

新松机器人基本介绍

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，新松本部位于沈阳。是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司（股票代码:300024）。作为国家机器人产业化基地，新松宣称拥有4000余人的研发创新团队，同时依托中科院沈阳自动化研究所强大的技术实力，坚持以市场为导向开展技术创新，形成了完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。

新松成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人、医疗服务机器人五大系列百余种产品，面向半导体装备、智能装备、智能物流、智能工厂、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口40多个国家和地区，为全球4000余家国际企业提供产业升级服务。


二、服务代表客户

客户覆盖消费电子制造，汽车制造，工业制造，航运，商业地产等众多领域。

服务客户

企业发展大事件

三、新松产品方案总览

稀松机器人拥有各类型号，支撑多个场景智能机器人产品，产品系列号称全球最齐全。

智能机器人产品系列

新松旗下移动平台

叉式移动机器人

叉式移动机器人一般采用主流叉车的本体进行改造，保持其原车的结构和刚性，加装控制、导航、通讯等。导航方式一般选择磁导航、激光导航或混合导航。


四、数字化整体解决方案

智能物流平台

新松智能物流平台作为整体智能制造的一部分，包含物流执行系统，仓储管理系统，订单管理系统，调度控制系统，三维可视化监控系统，数据监控平台，智能运维系统。方案覆盖了智能仓储，搬运装卸，输送分拣，智能拣选等场景。

智能物流系统

数字孪生平台

三维可视化监控系统(数字孪生平台)，以3D可视化技术，边缘计算，虚拟仿真，将工厂制造，真实作业环境乃至整个生产制造过程，通过3D数据建模，一比一复刻到虚拟的互联网环境，打造数据化的虚拟工厂。通过数字孪生平台，将原本的IPD流程进行数字化改造，将产品的机械，电气设计，信号及参数的输入，输出，结果验证均在线上模拟进行。企业在进行产品预研，产品验证测试时，将不用通过耗时耗力的传统模式的机械设计，电气设计，开模打样，验证测试，设计调整过程，加快产品研发过程。

注：数字孪生平台，在西门子等国外大厂有较多案例，埋个坑，后续有时间分享。 数据孪生平台

智能仓储系统

产品包括托盘式仓储系统、箱式仓储系统、无载具仓储系统和密集仓储系统等。可以满足不同行业的客户需求，适应不同物料形态的搬运需求，搭配板式、勾取、灵动、旋转、升降等多种形式货叉，实现无载具存取输送，实现在超高空间利用率的库内高速地存取货物。最终达到仓储的科学管理，优化存储结构，缩短库存周期，节约仓库空间和劳动力，从而降低企业运营成本的目的。

智能仓储系统

搬运装卸系统

可在仓库范围内安全、及时地将货品整理或送达到指定地点。实现全自动的物料流，包含自动化生产、仓储、传输、配送、自动化识别、码垛、拆垛、码盘和上下料等的高效运输。

核心产品包括柔性化搬运（例如AGV）、轨道式搬运(例如RGV)、悬挂式搬运（例如EMS）、拆码垛机器人等，配置与作业容量种类齐全，高动态性和安全性。结合各自场景，使得物流机器人与物流活动有机结合，最终达到减少货物损坏率，提高搬运效率和安全性，降低人员劳动强度，节约物流成本。

搬运装卸系统

输送分拣系统

在自动化立体仓库系统中，输送分拣系统是连接生产现场、作业区与存储区之间的通道和桥梁，该方案可以结合高速分拣机、分拣机器人、输送设备、包装设备等。可按客户的货物特性以及现场的安装条件选择输送分拣系统，还可以将其与仓储、搬运和拣选设备等设备进行有效集成，为客户提供合理优化的输送分拣系统。系统将各种环节连接起来，全方位满足各种货品的处理方式和高吞吐量，能够对货物进行分拣和合流。产品可满足托盘、料箱等多种物料器具平稳、连续输送作业，保证人员和货物的安全。根据传感器、视觉识别还可以实现包装、称重等功能，实现货物精准投放。产品运行自动化程度高、连续作业效率高、维护成本低、方便快捷。

输送分拣系统

智能拣选系统

智能拣选系统需要将货品从货架或者货垛中取出，搬运到指定位置，核心产品包括拣选工作站、语音拣选、拣选墙播种墙、拣选机器人。拣货作业的快速、准确性高、订单高效履行。

在复杂的仓储环境中，智能拣选系统可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到指定地点。能够替代繁重的人工劳动，完成货物的智能识别与抓取，提高拣选准确率。还可以按照客户对产品种类、存储量的不同要求，构建更优质的拣选系统解决方案，实现了更为准确、快速和便捷的操作。最终实现订单的高效履行，灵活处理波次计划，减少对员工的依赖，提高拣选效率和准确率，缩短交货周期。

智能拣货系统


五、总结

新松公司，所涉及到的机器人，自动化设备，智能物流设备，数字化方案，从宏观上来看，可以划归为智能制造的一部分，新松作为国内最早一批做自动化机器人的企业（新松公司其创始人蒋新松，为中国工程院院士，战略科学家， 中国机器人之父），作为行业领先者，其方案和产品属于国内第一梯队。

但从我接触的资料上来看，国内现有的智能制造方案服务商。大部分方案，涉及到的稳定，高可靠的工业级传感器，高端激光雷达，操作软件等，实际上需依靠西门子，欧姆龙等欧洲工业企业。在智能制造领域，国内还达不到所谓的全链条全自主自产自销，在国际合作风险与阻碍均面临很大不确定的背景下，基于产业升级及替代的需要，同志还须努力。

新松机器人