作为未来技术发展的必然趋势，我国在人工智能领域中，所取得的成果还是相当喜人的，但是在工业机器人方面的发展却有些不尽如人意。

有人说中国给工业机器人领域重新注入活力，未来必将引领工业机器人行业的发展。

也有人说中国工业机器人的未来堪忧，核心零部件依旧被欧日卡着脖子，一旦他们禁止机器人的出口，中国的制造业必然会遭受巨大的打击。

那么中国工业机器人的现状到底如何？我国在这一行业中的发展，真的像高端芯片制造业那样，始终要被外国卡脖子吗？

大家好啊，我是小黑，今天就来聊一聊，评价两极分化的中国工业机器人。

根据我国工业机器人行业的现状来看，上面的两种说法似乎都有些道理。

CRIA在9月7号发布了一则喜讯，中国工业机器人的年销售量达到27.1万台，同比增长50%，再次突破历史创造新纪录，同时也是连续第9年成为全球最大的消费市场。

这个数据可以说是相当漂亮，毕竟放眼全球工业机器人市场，2021年的销量也不过48.6万台，中国就占据了一半以上的市场。

图：中国机器人产业联盟（CRIA)

在受到疫情影响，全球经济都不怎么景气的前提下，中国工业机器人的销售量，无疑给整个行业注入了一股生机，夸张一点来说，中国几乎是以一己之力，盘活了整个行业。

所以，说中国是工业机器人行业的未来，似乎也有那么一点道理。

但是在这份光鲜亮丽的数据背后，却是一个无法掩藏的伤口。

在将近30万台的销售量中，只有8.7万台工业机器人，是属于我国自主研发品牌的，只占据了整个市场的1/3左右，也就是说，剩下将近70%的市场，全部被外资企业霸占。

图：中国工业机器人产业联盟（CRIA)

除了机器人整机销量不佳以外，我国工业机器人的生产产业链也被外国所垄断，尤其是小日子过得还不错的日本。

想方设法地阻挠我国发展，行业相关的专利技术，大多已被他们抢先注册，只要我们想在工业机器人领域发展，就绕不开德日两个国家。

偏生两个国家都像铁公鸡转世，死活不愿意向我们出售专利技术，这也就意味着，如果我们想要在行业里发展，就必须要另辟蹊径，开创出一条属于自己的道路，并且在各方面性能上都不能比他们差，这条路走起来又何其艰难。难道我国工业机器人的发展道路，真的就只能止步于此，一直仰他人鼻息而活吗？

在探讨中国工业机器人的未来之前，我们先来了解一下工业机器人的发展状况，只有真正做到知己知彼，我们才能更好地师夷长技。

工业机器人的成长历程，最早要追溯到上世纪60年代，作为开山鼻祖的美国Unimation公司，创造出了一台名为Unimate的工业机器人。

看上去就像是一条钢铁版的放大手臂，用来运输汽车装配过程中的热压铸件。

因为热压铸件的冷却液含有毒性，会对工人的身体造成伤害，如果在这一岗位工作时间比较久，还可能会出现截肢的风险。

上世纪美国汽车工厂

公司为了减少自己的损失，选择用工业机器人来替代人工，这样既不用担心工伤赔偿问题，还能提高工作效率。

按理说这种一举两得的好事，美国应该加大力度继续研发。

Unimate使用

但是初代的工业机器人造价昂贵，在灵活性方面也做得很不到位，再加上当时的美国劳动力非常充足，这种使用性不高的设置就只能暂时被搁置。

随着产业链的升级和转移，大多数工业生产活动，被老美甩给了劳动力相对廉价的欧亚国家。

美国工业

国内少得可怜的工作岗位，是用来堵住工人们的嘴，省得他们因为失业而闹出大乱子，工业机器人只能感慨自己生错的地方，美国根本就没有它发展的土壤。

即便是到了现在，工业机器人在老美那里依旧不流行。

虽然老美看不上这玩意儿，但总有人能发现它的闪光点，德国和日本就是慧眼识珠的伯乐。

由于承接了一部分老美转移的工业，再加上自己本身的制造业就比较牛批，当时两国的工业发展几乎都达到了顶峰。

但是却面临一个尴尬的场面，国内人手不太充裕，这就导致劳动力成本逐渐增加。

德国工业区

为了缓解由此所产生的压力，德日两国不约而同盯上了老美的工业机器人技术。

他们分别从Unimation那里引进了技术，结合自己国家制造业发展的状况，把工业机器人发扬光大。

不仅解决了劳动力短缺的问题，还提高了生产过程中的工作效率，同时还能把人从有毒的生产工序中解救出来，简直是把工业机器人玩出了花。

70%的市场被外资企业占据，关键的核心技术还被小日卡了脖子，难道中国工业机器人的发展就只能停滞不前？工业机器人的美好未来，必定是在中国实现。

工业机器人在老美的现状，和在德日两国的发展形成了鲜明的对比。

我们也能从中看出来，工业机器人的发展，需要当地具备一定的条件，不仅要有发达的工业生产体系，同时还需要有大量的工人缺口。

中国正好完美符合了这两个条件，所以说工业机器人的未来，一定是在中国。

机器人正在绑扎钢筋

作为全球唯一拥有全产业链的国家，中国对于工业机器人的需求还是很大的。

虽然在汽车制造领域和3C领域中，我们或许拼不过底蕴深厚的德国和日本，但是我国的其他产业也同样拥有庞大的市场。

广州荔枝采摘用上机器人

我们可以从自己擅长的角度入手，采取农村包围城市的策略，最终成为工业机器人制造大国。

虽然我国拥有14亿的庞大人口，但是老龄化的问题越来越严重，现在的年轻人大多不想要孩子。

在可以预见的未来，中国必然会出现劳动力短缺的情况，到时候工业机器人的作用，将会无可替代。

巡检机器人

但是大量采用工业机器人的前提，必然是核心技术，要牢牢掌握在自己人手里。

如果依旧像以前那样，核心部件只能花两倍的价格从老外手里购买，绝大部分利润都回流到外资企业手里，那绝对是我们不乐意看到的，想来也没有人愿意当冤大头。

华数机器人

工业机器人可以分为四个部分，由本体、减速器、伺服系统和控制器组成。

其中本体是机器人的主要结构，用于工作的手臂就是本体的一部分。

另外三个部分，则是不同环节的核心部件。在过去很长一段时间里，这都是制约我国工业机器人发展的重要组成部分。

而在这三种核心部件中，技术差距最大的当数减速器，它是工业机器人能够灵活活动的关键，就像是人体中的各个关节一样。

减速器的技术水平，直接关系到机器人的工作精度和使用寿命。

工业机器人减速器

根据安装部位的不同，可以把减速器分为RV减速器和谐波减速器两种。

谐波减速器已经基本实现了国产化，质量也丝毫不逊色于日本机器人，只要能够得到市场的认可，就能迅速打下一片属于自己的天地。

工业机器人谐波减速器

在RV减速器的较量中，我国虽然失去了选手优势，但是依旧能够后发制人，北京工业大学教授张跃明，带领他的团队一起，攻克了RV减速器的技术难关。

北京工业大学张跃明教授

甚至在几项数据的表现上，还把日本机器人甩在了身后，只等这项专利技术实现产业化，我国工业机器人就有希望弯道超车。

毕竟我国优秀的科研人才数量不少，在另外两项核心技术上也取得了一定成就，相信在不久的将来，就能看到我国工业机器人领跑全世界的景象。

工业机器人RV减速器

大家觉得我们需要多久的时间呢？