能爬坡，能跳舞，还能实时重建空间三维模型……在8月22日-24日举行的VALSE 2022大会上，一款搭载3D视觉传感器的六足仿生机器人惊艳亮相，成为全场焦点。

近年来，机器人赛道持续火热，机器人的形态和功能也在不断拓展。在行业高速发展的背后，为各类机器人终端赋予“智慧之眼”的3D视觉感知技术也走到台前。


搭载奥比中光双目结构光相机，六足机器人惊艳会场

8月22日上午，六足仿生机器人JetHexa亮相VALSE 2022奥比中光展位，其酷炫外观和3D视觉“慧眼”成为现场焦点。JetHexa搭载了奥比中光DaBai DCW双目结构光深度相机、NVIDIA Jetson Nano算力平台、激光雷达等高性能硬件，可实现精准的建图导航、动态避障、路径规划、体感交互。

(图注：六足仿生机器人JetHexa成为VALSE现场焦点)

3D视觉传感器+激光雷达赋予了JetHexa全面精准的视觉感知能力，使其能够以更智能的方式感知外界环境。JetHexa可通过不同的传感器实现同步定位、地图构建和自主导航。

配备独特的六足底盘结构，在高精度深度相机的配合下，JetHexa拥有强悍的全地形感知能力和全地形通过性能，可以轻松跨越台阶等地形障碍，而且行驶方向、步幅大小、机体姿态、机身高度均可无级调节。

(图注：JetHexa轻松跨越台阶)

3D视觉感知交互能力是机器人的“眼睛”，可以帮助机器人实现人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。在机器人赛道越发火热的当下，3D视觉感知技术的加持，让机器人的性能拥有了更大的想象空间。


3D视觉传感器+激光雷达成机器人标配

机器人的核心技术，主要涵盖感知、决策、执行三类。

通俗解释，感知如眼，机器人以感知系统获取声音、光线、温度等外部环境信息;决策是脑，机器人用“芯片大脑”对信息进行加工、处理、决策;执行如手，机器人以特定机械结构完成一定动作。基于感知、决策、执行等系统，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

感知是决策和执行的先行基础，如果机器人需要和外界环境进行交互，那么机器人首先必须要感知周围的环境。在3D视觉感知诞生之前，机器人只能获取2D画面。然而，现实物理世界是三维的，2D成像技术难以完整重现各类三维场景。

随着技术发展，机器视觉也从2D进化到3D立体“视界”。3D视觉通过深度相机采集视野内目标物体每个点位的三维坐标信息，再通过算法复原三维立体成像。

3D视觉感知结合人工智能可让机器人具备更智能化的思维，从而执行更复杂的工作，3D视觉传感器+激光雷达也逐渐成为机器人的标配。


为机器人打造“3D慧眼”

本次在VALSE 2022上亮相的奥比中光深耕3D视觉感知领域多年，被称为国内“3D视觉感知第一股”。作为全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司，奥比中光以3D视觉感知芯片、算法等底层核心技术为基础，围绕具体应用场景将底层技术落地为高品质的硬件产品，并初步形成规模量产能力。

据悉，针对机器人所需的3D视觉传感器+激光雷达，奥比中光均进行了重点布局。

自2015年开始，奥比中光便面向服务机器人业务方向提供3D视觉传感器。经过多年的发展落地，奥比中光目前已经与超过上百家机器人客户达成业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等众多服务机器人应用场景。

举例来说，搭载奥比中光3D摄像头模组“大白”的高仙商用清洁机器人可实现主动避障，丰富的人机交互，配合双轮差速及清洁器具，“无接触式”自主完成写字楼、购物中心、商超、交通枢纽、医院等场景的地面清洁养护。2020年，奥比中光研发的3D视觉方案为自动消毒机器人、药品保障配送机器人提供“3D慧眼”，使其工作在抗疫一线。

(图注：搭载奥比中光Astra Mini摄像头模组的擎朗智能配送机器人T5)

根据机器人不同的使用场景，包括对识别距离、精度以及性能的不同需求，奥比中光分别推出了不同型号的3D摄像头模组和激光雷达产品，不断更新迭代机器人3D视觉感知方案，帮助机器人实现立体视觉避障、空间重建、空间物体识别、人员肢体交互、行为识别、活体检测、人脸识别等功能，让机器人不仅“看得更清”，而且“看得懂”，更加智能化。

根据第三方研究机构的调研数据，服务机器人将从2021年的110亿美元增长到2028年的333亿美元，机器人行业方兴未艾。可以预见的是，未来包括工业机器人、商用机器人、家用机器人在内，更多类型的机器人将在3D视觉感知的加持下，走进大众的生产生活之中。