5月8日，智能硬件公司乐天派，第一次放出首款产品 - 乐天派桌面机器人的真机实拍视频，这段视频引起了不少科技爱好者的关注。

这段视频展现了乐天派桌面机器人的行走姿态，表情、动作的AI多模态表达，悬崖反馈功能。这也意味着这款AI机器人已经可以自由行走在桌面上，无需担心他会自己摔下桌面。我们也在第一时间联系到乐天派公司创始人兼CEO 李明，了解了产品的最新状态。


看似简单的行走

是AI算法和双足结构的精妙配合

“行走不难，走的灵动非常难。” 能看出，李明在说这句话时有很轻松，这种轻松，像是刚刚经历了一场大考，而且考试已经圆满结束。

乐天派桌面机器人选择了更难但也更酷的双足式实现机动。早在今年2月份，乐天派桌面机器人已经能实现自由行走，这之后的大部分时间都集中在姿态的调优上。

在行走过程中，乐天派桌面机器人需要实时调整关节的弯曲角度和速度，来控制身体的重心位置和角度。 乐天派公司将多项AI算法集成在程序里，包括：动力控制 、动态平衡算法、姿态控制等。中央处理器和微控制单元的配合下，实时收集陀螺仪反馈的数据，通过上述算法的处理，将4组精准的扭矩数据指令发送给乐天派桌面机器人双足上搭载的4组微伺服动力系统。

而最关键的姿态调整，需要根据真实行走过中积累的大量数据分析调优。算法优化可以使机器人更快速、灵动地行走，同时还能减少能量消耗和机械磨损。你所看到的灵动姿态的和行走，是诸多AI算法和双足动力结构之间精妙配合，所带来的结果。




用4颗传感器实现「悬崖反馈」

整机搭载18颗不同纬度传感器

乐天派桌面机器人通过搭载在脚底四个角的脚部防跌落传感器，感知自己的身体是否处于桌面边缘。

再通过系统中集成的路径规划、脱困避障算法等，帮助乐天派桌面机器人规划退出路径。

但其实乐天派桌面机器人在15cm高的机体里塞下了 18 颗不同纬度的传感器，比一般的扫地机器人要多。不同传感器能力的组合可以解锁不同的新功能，比如，视觉传感器与陀螺仪、动力系统组合，可以实现手势指挥行动的功能，乐天派公司还有更多实用、有趣的功能即将公布。



活灵活现的姿态

来自 AI 多模态互动

乐天派桌面机器人带给人的灵动感，是因为他与主人互动的方式是多模态的，他能行动，有表情，两个能量环配合天线的转动，都能让人更强烈的感受到他的情绪。这背后当然也少不了AI算法的支持。

另外，多纬度传感器的配合，乐天派桌面机器人支持的命令输入方式也将是多维的。


乐天派桌面机器人已公布细节汇总：


乐天派桌面机器人自官宣以来公布的细节：

1、外观设计灵感来源于宇航员，致敬探索精神，整机 15cm 高，配备几乎是这个尺寸下能放下的最大的2.1英寸屏幕。


2、拥有丰富的表情，来表现开心、愤怒、哭泣、恐惧等。

3、采用双足式机动，四组腿部微伺服系统，让乐天派桌面机器人可以实现多种姿态和动作。


4、天线可转动，可做为实体按键功能使用。可拆卸，可DIY成各种样式。

5、配备1600万色 RGB灯带，不同场景，不同氛围，凸显氛围感。


6、有「悬崖反馈」功能，乐天派桌面机器人可以判断自己是否处于桌面边缘，而后进行合理避险。