10月25日讯 在小鹏昨日举办的1024科技日上，人形机器人PX5在无人搀扶的情况下走上前台并挥手，完成首秀。

据介绍，依托自研高性能关节以及超轻量级仿人机械臂+灵巧手，这款自研机器人已拥有在复杂道路稳定行走的能力和灵活的手部功能，可以实现2个小时以上的室内外行走和越障，完成能倒水、握笔写字、抽纸巾等精细的抓握操作。

小鹏强调，团队耗时5个月实现了机器人的稳定行走，其行走姿态已经最大程度和人类贴近，即大步行走，消除碎步。

而PX5手臂部分具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。PX5还实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。

在录制的视频中，PX5展示了踢足球、越障行走、骑平衡车等技能，还表现出了较强的自稳定能力，在工作人员的大力推搡踢踹下不偏倒。

此前特斯拉表示，在FSD及Dojo上取得的成功经验有望复用到机器人训练中，与特斯拉一样，小鹏智能车上的技术同样能复用到其机器人身上。

小鹏汽车董事长何小鹏认为，自动驾驶本质上是机器人科学，智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。他表示，人形机器人的感知、交互已经和小鹏汽车的底层能力打通，很快就能陪自己打掼蛋。

未来，小鹏还将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景。

当然，对于机器人而言，掌握运动控制能力非常难，想让机器人模仿人类，需要在机械设计、运动和感知等方面解决很多挑战。特斯拉的“擎天柱”、智元机器人的“远征A1”等当下最优秀的人形机器人产品，其运动水平均比较低——只能稳步行走、执行简单的任务。

何小鹏坦言，该机器人目前的目标是实现100km之内走路不摔跤，希望这款PX5机器人能在明年正式用起来，可以做到在工厂巡逻，或者在门店帮忙卖车。其还表示，汽车公司的未来，将是AI汽车和机器人。