刚刚过去的2023世界机器人大会上，人形机器人再次成为全场的焦点。17日上午，达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆主持了人形双足机器人XR4（七仙女）发布会。人形机器人公司优必选也展示了Walker X、熊猫机器人优悠等大型人形机器人。

不过资本却显得有些不着调。大会还没结束时，A股人形机器人概念的龙头股、今年曾大涨140%的鸣志电器，却在18日这天跌停了。等大会结束、A股又把利好当利空的时候，鸣志电器却强势反弹。8月29日涨停后，30日盘中再次触及涨停。主打一个与众不同。


突破日企包围圈

从市值来看，200多亿的鸣志电器平平无奇；在公众知名度上，它也不如埃斯顿、汇川技术等工业自动化企业更高。但在电机控制领域，鸣志电器却是本土企业“全村的希望”，在多个领域突破了外资尤其是日本企业的垄断和包围。

1995年成立的鸣志电器，以设备状态管理类产品“小神探”系列起家，主要面向电力、冶金、石化、煤炭、汽车等资产密集型企业。基于设备状态管理类产品所积累的软件、固件、工业总线通信及电子线路等技术，鸣志电器又向控制电机及驱动系统和LED控制与驱动产品等领域拓展。此后，控制电机及驱动系统逐步成为鸣志电器的主力业务，2022年主营业务收入占比高达84.87%。

依托某项业务积累的底层技术进行外延拓展，正是工业自动化企业发展的方向，汇川技术、埃斯顿无不如此。

步进电机是控制电机的重要组成部分，是信息化、自动化控制系统的执行元件，最早被英国海军用于定位控制和远程遥控。不过步进电机市场却被日本厂商垄断。根据鸣志电器的招股书，日本厂商合计约生产了全球70%以上的混合式步进电机（HB步进电机）和全球65%以上的永磁式步进电机（PM步进电机），涌现出了日本信浓、日本美蓓亚、日本电产、山洋电气等举足轻重的企业。

对于中国来说，大部分本土企业都并非专业从事步进电机业务，而且规模大多偏小，产品也多数为中低端。鸣志电器是其中的异类，2016年HB步进电机和PM步进电机收入占比已接近50%。

IPO时，鸣志电器的混合式步进电机、步进电机驱动器、集成式智能步进伺服控制技术都处于全球前列。全球前五大步进电机生产商中，有四家为日本企业，另外一家就是鸣志电器。鸣志电器也是过去十年唯一改变HB步进电机全球竞争格局的中国企业，打破了日企的垄断。2011-2015年，全球市占率均在8%以上。

来源：鸣志电器招股书

2012 年，鸣志电器为上海松江佘山亚洲最大的 65 米口径的大型射电望远镜工程定制开发了专用控制电机及其驱动产品。2014 年，鸣志电器又中标了建于贵州的全球最大的 500 米口径球面射电望远镜FAST 工程项目，为其定制开发专用控制电机及其驱动产品。

来源：鸣志电器招股书

招股书显示，鸣志电器50%以上的步进电机产品用于出口，出口对象以北美、欧洲、日韩、新加坡、以色列等发达国家为主。从2015年至今，海外业务收入占比也保持在40%以上。

除了电机控制领域，从2011 年开始，鸣志电器借鉴小神探产品的系统集成技术和步进电机驱动系统现场总线技术，突破跨国公司的技术垄断，成为“LED 智能照明控制解决方案”提供商。包括斯坦雷、艾睿、Acuity Brands、Schreder、Secom、Iguzzinni、欧普、山西光宇、浩洋电子等在内的国内外知名智能系统厂商、LED应用厂商和电子元器件销售商都是鸣志电器的客户。


收购拓展能力圈

随着电力电子、计算机、微电子等科技的发展，控制电机所扮演的角色越发重要，鸣志电器也在不断拓展能力圈。和埃斯顿等工业自动化企业类似，鸣志电器的升级也离不开对欧美技术的吸收。

早在2007年，鸣志电器就与美国AMP成立合资公司安浦鸣志。2014年，鸣志电器将AMP收入囊中，在原有电机业务基础上补齐驱动层、控制层产品，并且在医疗、工业自动化等领域取得突破；2015 年又收购美国 LIN，获取高端步进电机技术，进一步突破北美市场客户群。

在研发方面，2015-2018年，鸣志电器研发投入占营业收入的比重总体在5%上下，2019年至今则保持在6%以上，2022年达到7.38%。

IPO时，鸣志电器产品下游领域集中于专业打印机、银行设备、通信设备、办公自动化、汽车等中高端领域，成为美国大陆电子等汽车零部件厂商的合格供应商。鸣志电器还布局了难度更高的无刷电机，为谷歌达到无人驾驶概念车提供直流无刷电机。

2022年，得益于移动服务机器人、高端医疗仪器以及生化分析仪器、智能健身器材等领域的业绩增长，鸣志电器的无刷电机业务已经实现收入1.73亿元。

在应用领域方面，2022年鸣志电器在工业自动化、医疗设备和生化实验室仪器应用领域、移动服务机器人、光伏/锂电/半导体及智能汽车电子等高附加值领域的营业收入，分别实现约32%、27%、103%、17%和20%的增长，均高于全年9.05%的同比增速。合计3.92亿元的营业收入，也占到全部营收的13.24%。

基于对新兴产业和高附加值领域的拓展，在电机同业公司毛利率逐步走低的情况下，鸣志电器仍能保持较高水平。


人形机器人的新风口

在2022年之前，鸣志电器在资本市场称得上默默无闻。但去年6月马斯克的推文，给了资金做多鸣志电器的理由。

2022年6月3日，马斯克称将在9月30日的特斯拉AI Day公布人形机器人Optimus（擎天柱）原型机。之后马斯克补充道，特斯拉第二次AI Day将是“史诗级的”。

受此影响，A股掀起人形机器人炒作热潮。巨轮智能连续7个交易日涨停，短短半个月股价涨超1.5倍；谐波减速器龙头绿的谐波也走出翻倍行情；鸣志电器则在2个多月里涨了2.6倍。在各种各样关于人形机器人的研报中，都重点提到了鸣志电器，只因为鸣志电器的又一个新产品——空心杯电机。

东吴证券研报显示，根据特斯拉官方在 2022 年 10月 1 日 AI Day 发布的信息：特斯拉人形机器人自由度 40 个（颈部 2 个+手臂 12 个+腿部12 个+胯部 2 个+手指 12 个），指关节采用空心杯电机模组（空心杯电机+驱动器+行星减速器+传动装置）。

空心杯电机被称为“电机皇冠上的明珠”。因为空心杯电机的转子无铁芯，因此它彻底消除了由于铁芯形成涡流造成的电能损耗，具备突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定且精密的运行能力。可广泛应用于医疗设备、机器人手部关节、无人机飞行器、红外镜头等高精尖领域。

全球空心杯电机的主要厂家是瑞士Maxon和德国Faulhaber，鸣志电器和江苏雷利旗下的鼎智科技是国内少有具备空心杯电机量产能力的企业，而且鸣志电器的步伐要快得多。在2022年年报中，鸣志电器表示，其空心杯电机技术已经处于全球前列。

鸣志电器早在2015年收购Lin时就突破了空心杯相关技术，后利用直流无刷系统中拥有的技术储备和产品开发优势，研发出独特的无齿槽空心杯电机，具备无齿槽转矩、低振动噪音及运转平顺等特点。

2019年，鸣志电器又以3120万瑞士法郎收购TMotion 公司 100%股权，取得无刷电机、空心杯电机驱动及控制领域全球领先的技术。在收购公告中，鸣志电器表示，近年来公司不断在空心杯和无齿槽电机产品开发项目上的增加投入，TMotion公司在无齿槽和空心杯电机驱动控制器领域的技术将帮助公司快速推进空心杯和无齿槽电机的批量化，并帮助公司完善无齿槽和空心杯电机+驱动控制器的系统级平台产品，进一步释放产品的协同效应。


进入2023年，人形机器人的催化因素越来越多：

波士顿动力在今年1月18日也发布了仿人机器人Atlas的最新演示。

OpenAI 投资 2350 万美元到挪威人形机器人公司1X Technologies；EngineeredArts 旗下的产品 Ameca 接入了 GPT-4；

4 月，波士顿动力为机械狗Spot 装上 ChatGPT，大幅简化人机交互；

5月，特斯拉2023股东大会上，马斯克展示了Tesla Bot人形机器人项目Optimus的升级版，同时也在网络上发布了宣传视频；

6 月 7 日-11 日，EX 仿生机器人参展深圳文博会。EX仿生机器人全身具有 140多个自由度，能与人进行沟通，未来将可投入 AI 教育、企业前台、无人零售等工作；

华为全资成立了东莞极目机器有限公司，市场纷纷猜测华为将进军机器人领域；

在7 月 WAIC（世界人工智能大会）上，傅利叶智能以底层技术革新，正式切入人形机器人领域，发布通用人形机器人。

此外，今年在通用人工智能领域风头无二的英伟达创始人黄仁勋则带火了具身智能的概念，也就是AI大脑加躯体。

短短一年时间，人形机器人已经成为最炙手可热的产业方向，A股也在6月前后再次掀起一波炒作风。

不过股价的阴晴不定似乎也在告诉人们，还是冷静点为好。