AI正在涌现它类人的能力，无论大模型正在快速迭代，具身智能有了多种形态，在一些专家看来未来几十年，一个全新的产品将会出现，其影响力可能超过我们能想象的任何物理产品，那是人形机器人。

总部位于温哥华的Sanctuary AI公司正在研发一种名为Phoenix的人形机器人。该机器人最终将能够理解我们的需求，理解这个世界的运作方式，并具备执行我们命令的技能。

Sanctuary AI的CEO Geordie Rose表示，从长期来看，人形机器人的总可用市场是有史以来商业和科技领域中最大的一个，那就是劳动力市场。这包括我们想要完成的所有事情。

当然，从当前状况到达这个阶段还有很长的路要走。Rose不愿预测机器人何时能进入我们的家庭，但业内其他人士认为10年内是可能的。

目前全球已有数十家公司在研发相关技术。英国戴森公司正在人工智能和机器人技术用以完成家庭杂务。当然，最引人瞩目的公司是埃隆·马斯克的特斯拉，其Optimus人形机器人有望在几年内面市。

随着人工智能的飞速发展，人形机器人的研发也在不断加快。Rose表示，以现在科技进步的速度，10年就如同一个世纪，每个月都会有颠覆性的新发展。开发机器人的关键是人工智能。

与ChatGPT等只能生成文本和图像的AI不同，人形机器人需要在复杂的物理世界中导航，理解物体之间的关系。即使对人类来说简单的任务对机器人也是巨大的挑战。

例如，在一个试点项目中，Sanctuary的Phoenix机器人在一家加拿大商店的后房对衣物进行打包。Rose表示，处理塑料袋这一任务就涉及到许多复杂的AI和机器人系统问题，因为袋子是软的、透明的，需要打开再放入物品等。但这对机器人来说非常困难。

为了训练Phoenix，Sanctuary建立了一个系统来数字化各种任务的详细过程，比如打包袋子。这些数据用于创建一个模拟现实环境，不仅包含所有物体，还模拟物理规则等。AI可以在这个虚拟环境中进行百万次的训练，掌握任务后再在真实环境中试验。

凭借这种训练，Phoenix已能胜任约20种不同工作。Rose认为这是人形机器人的发展方向——先掌握对商业有用的具体任务，完成家庭杂务还需要很长时间。

目前的最大挑战是赋予机器人触觉，能够掌握对物体施加压力的程度。这是人类需要数十亿年的进化才能获得的能力，对机器来说非常困难。

要建立一个能适应家中或繁忙工作场所的机器人，还有大量工作要做。机器人目前还不能被放入非结构化环境中自由操作。

专家认为，在十年内我们可能会有能在一定指导下在室内行走的机器人，但完全自主地在非结构化环境中操作还不可行。

如果这些难题被攻克，人形机器人是否会取代目前人类的部分工作岗位呢?

Rose认为，鉴于许多国家存在劳动力短缺，他的机器人未来可以填补这些空缺岗位。当然，这也将带来一定的成长痛苦。但我们应该关注人类最擅长的工作，由人类来完成，而将重复机械工作交给机器人。

你所看得到的似乎很“笨拙”的人形机器人，未来十年内可能就会进入普通家庭。他们成为你的带娃能手、家务专家、遛狗好帮手，也可能会是你的情感伴侣之一。