4 月 17 日，德国汉诺威工业博览会，来了一群中国面孔。

在 6 号场馆的 D47 展位，一台机器人十分抢镜，不断地演示码垛、焊接、分拣、上下料等场景，熟练而精准，令诸多参观者驻足。

它来自上海的节卡机器人股份有限公司（简称 " 节卡机器人 "）。

20 天后，上海证券交易所挂出了节卡机器人的招股说明书，它要冲击科创板上市。如果它成功上市，按照 7.5 亿元的募资和发行约 25% 新股来测算，其市值约 30 亿元。

节卡机器人有两块业务：一是研发、生产和销售机器人整机；二是卖机器人集成系统。它生产的是协作型机器人，主要服务于汽车、电子、半导体等品牌的生产线和消费领域。

有一句简明扼要的话来总结：用机器人解放双手。

创始人李明洋有个梦想：希望机器人 " 人人皆可自由 "" 使用普及到世界的每一个角落 "。而 " 节卡 " 寓言机器人能 " 节节胜利 "。

在现实世界里，李明洋已经实现了财富上的节节胜利，尽管节卡机器人上市还在路上。


一、" 工程师 + 大学教授 "CP 组合，代持股权长达 9 年

如节卡机器人官网介绍，它由一群工程师与机器人学者联合创立，发端于 2014 年。

这群工程师里，42 岁的李明洋是领头羊，亲自担任董事长兼总经理。而学者代表，是 45 岁的盛鑫军教授，出任董事。

李明洋的履历比较简单，在上海紫泉饮料担任 2 年工程师后，进入利乐包装做起了销售，一干就是 7 年。这之前，他和机器人行业，风马不相及。

他是一个有心人，发现利乐给产品包装时，关键是用了机器人进行标准化操作，解放了人手。他看到了未来的趋势。

但李明洋毫无机器人的研发、生产和销售经验。这个时候，他想到了盛鑫军。在 2014 年，李明洋与在利乐时的同事王家鹏，联手盛鑫军等一起创立了节卡机器人。

盛鑫军拥有博士研究生学历，从 2003 年 8 月至今就职于上海交通大学机械与动力工程学院，目前担任副院长。他还有一个身份，上海交大元知机器人研究院副院长。在 2014 年，他成了李明洋在节卡机器人里的创始合伙人。

截至 2022 年 3 月份，盛鑫军间接持有节卡机器人 1.62%，账面财富约 4860 万元。而李明洋直接及间接持有节卡机器人 14.87% 股份，账面财富约 4.46 亿元。

持有节卡机器人股份，盛鑫军很费周章。他在 2014 年持有上海交睿持 14.20% 股份，由熊振华代持了 9 年；李明洋在 2018 把节卡实业 5.96% 股权转让给盛鑫军时，也是别人代持的。直到 2022 年 3 月才浮出水面，解除了代持协议。

不仅盛鑫军，上海交睿还有多名股东也是被代持股权。上海交睿持有节卡机器人 10.53% 股权，位列第三大股东。为什么会出现股权代持？招股书里说，为了便于办理工商变更登记，大家彼此信任。

从股权上，节卡机器人十分分散，拥有 18 个股东，最高为节卡实业持有 19.50% 股份，最低为星宇股份持股 0.53%。

李明洋很有方法，通过直接持有股份及一致行动关系间接控制表决权，合计控制节卡机器人 41.63% 股份。这里的一致行动人士，包括李明洋持股 45.56% 的节卡实业、上海交睿和三个员工持股平台节卡未来管理、节卡企业管理、节卡巨力。

经过一番精心的设计，节卡机器人里的 " 工程师 + 大学教授 "，是那么地完美无瑕。


二、原始股东们估值顶峰套现，软银和外资浮亏 18%

白居易的诗歌里有一句：转轴拨弦三两声 , 未成曲调先有情。

眼下，节卡机器人刚刚递表。但李明洋们已经套现了不少。

2014 奶奶 6 月 13 日，李明洋、王家鹏、言勇华、张建荣及海安交睿共同出资设立节卡机器人，注册资本为 500 万元，李明洋出资 200 万元，持股 40%。

而后的 6 年里，除了李明洋直接持股 9.79%，其余股东变成了节卡实业、上海交睿、新余和洋、方广投资、南京赛富、常州节卡投资和黄山赛富，注册资本变成 816.8963 万元，这些进入股东的对价是多少，招股书没有披露。

在 2020 年 12 月，节卡机器人出现了第一次真正意义的增资。磐信上海出资 1.5 亿元、先进制造基金出资 1 亿元，分别持股 13.27% 和 8.85%，令节卡机器人的估值飙升至 11.3 亿元。

8 个月后，节卡机器人迎来股东的第一次转让动作，新余和洋闪退，将全部持有的 11% 股权分别转让与深圳阿斯特、国开装备，套现 1.24 亿元。当时，节卡机器人的整体估值还是 11.3 亿元。

赚了即走的新余和洋，走得干脆利落。它最大的合伙人是杭州科地资本集团，出资比例 31.25%，它的执行事务合伙人为上海和襄投资管理有限公司，法人叫钱胜红，和君资本合伙人。

2022 年 1 月 29 日，节卡机器人展开第二次融资。外资企业 SPRINGLEAF 和 TRUE 分别掏出 2.4 亿元和 6000 万元增资，令它的估值猛增至 35 亿元。也就是说，半年时间，节卡机器人的估值涨了三倍。

又过了四个月。节卡机器人出现了第三次增资与第二次转让，软银愿景基金、AVIL、星宇股份分别出资 3 亿元、5000 万元和 2000 万元，买走李明洋、上海交睿、节卡实业、黄山赛富和南京赛富持有节卡机器人的部分股权，其中李明洋直接套现约 1900 万元，间接套现约 2750 万元。此时，它的估值到了顶峰：36.49 亿元。

2022 年 10 月，李明洋把增资权交给了员工。员工持股平台节卡企业管理和节卡巨力分别出资 2379 万元和 1016 万元入股。它们入手的价格比价优惠，节卡机器人按 9 亿元估值。

在这场资本盛宴里，有 7 家私募投资基金和 4 名外资股东参与，包括软银、淡马锡、赛富等，大牌云集。但从募集资金的估值看，较最高点 36.49 亿元，估值回落了 18%。

谁赚谁亏，一目了然。


三、扣非净利 4.4 万元，经营性现金流净额持续为负

如果节卡机器人成功上市，它将募集约 7.5 亿元资金。

它分别用于年产 5 万套智能机器人项目、研发中心建设项目以及补充流动资金，拟投入募资额分别为 4.2 亿元、3.06 亿元和 2400 万元。2022 年，节卡机器人的协作机器人产能为 5000 台，若募投项目顺利投产，节卡机器人的产能将增加 10 倍。

招股书显示，2020 年、2021 年、2022 年，节卡机器人的协作机器人整机产量分别为 1084 台、2871 台和 4563 台，产能利用率分别为 72.27％、87.00％、91.26％。同期，节卡机器人的机械臂销量分别为 599 台、2267 台、3579 台，产销率分别为 55.26％、78.96％、78.44％。

在 2021 年，节卡协作机器人整机销量 2267 台，占全球市场占有率约为 6%，但它的利润不尽人意。

招股书显示，2020 年、2021 年、2022 年节卡机器人分别实现营收 4827.86 万元、1.76 亿元、2.81 亿元；净利分别为 -2395.78 万元、-723.3 万元、573.57 万元；扣非后净利分别为 -2612.9 万元、-1846.38 万元、4.4 万元。

节卡机器人在 2022 年营收同比增长约 59%，净利润同比扭亏，但扣非后净利润仅 4.4 万元。节卡机器人归属于母公司所有者的非经常性损益净额为 569.18 万元，并且在 2022 年，节卡机器人的汇兑损失达到了 3525 万元。

截至 2022 年 12 月 31 日，节卡机器人合并报表口径未分配利润为 -3571.47 万元，仍存在累计未弥补亏损。

节卡机器人提供的产品主要是协作机器人整机产品及机器人系统集成业务。2020 年、2021 年、2022 年，节卡机器人来自整机的收入分别为 3925.75 万元、1.41 亿元、2.16 亿元，收入占比分别为 81.37%、80.28%、77.24%；来自机器人系统集成的收入分别为 701.33 万元、3142.81 万元、5923.34 万元，收入占比分别为 14.54%、17.91%、21.14%。

在研发投入方面，节卡机器人在 2020 年至 2022 年三年间的合计研发投入为 9237.61 万元，累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例为 18.30%。

目前，节卡机器人仍处于不断投入阶段，2020 年、2021 年及 2022 年，公司经营活动产生的现金流量净额分别为 -4238.78 万元、-3559.42 万元及 -1.05 亿元，资金需求依赖资本市场融资。

截至 2022 年底，节卡机器人手握现金约 5.76 亿元，这绝大部分是战投们给的。