决定创业后，稚晖君的新起点在上海浦东新区的一处办公楼。2023年4月，他和合伙人创办的智元机器人在这里启程。时隔近半年，公司研发的人形机器人“远征A1”正式发布，吸引外界的热切关注。

智元公司的办公室彰显着典型的创业公司氛围：清一色的年轻面孔，办公环境简单、甚至有些朴实。在“远征A1”面世的当天，稚晖君在发布会的尾声邀请研发团队一同上台——他们的平均年龄不到30岁，成员包括刚刚毕业不久的应届生。

但这些图景符合稚晖君对企业文化的期待：活力、创新、全身心投入、追求极致。

智元机器人是“含着金钥匙”出生的公司。2023年2月，智元机器人成立，截至目前，公司已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮等多轮融资。天眼查显示，投资方包括BV百度风投、经纬创投、鼎晖投资、高榕资本等。

而稚晖君和智元一样拥有光环。稚晖君本名彭志辉，1993年出生，毕业于电子科技大学。2021年，他发布的“改造自动驾驶自行车”视频在B站走红并出圈，让这个年轻的“技术咖”走进大众视野。

从“华为天才少年”到“B站UP主”，再到“联合创始人”，稚晖君在外界眼中的身份标签几经转变，但创业并非突发奇想。在“远征A1”发布之际，界面新闻和稚晖君聊了聊关于创业的思考、对机器人市场的看法和智元公司的规划。


为什么是人形机器人？

在发布会现场，稚晖君解答了智元为什么要设计人形机器人。“我们人类习惯于在人形的环境中生活，人形机器人更加符合人类熟悉的生活、生产场景。”

关于自己对于这条赛道的选择，则要追溯到稚晖君过往的兴趣和经历。稚晖君在B站发布的视频大多和“动手”有关，例如给葡萄缝针、制作机械臂等等，几次“爆款视频”都是用实物征服了观众。如今，稚晖君在B站拥有249万粉丝，被平台赋予的标签是“bilibili 2021百大UP主”、“知名科技UP主”。

稚晖君在OPPO和华为的工作经历与AI有关，而在大学时期，稚晖君就参加过多次机器人项目的开发和比赛，研究生时期组建的机器人创业团队还获得过投资。这些经验都给智元的诞生打下了基础。

实际上，稚晖君也考虑过其他领域，比如自动驾驶。他解释称，在选择赛道时，第一个考虑的因素是市场逻辑，他认为，在国内环境下单做软件，商业逻辑很难成立。而软硬件结合的产品，最合适的就是自动驾驶和机器人。

AI大模型的爆发一定程度上推动了稚晖君的创业。在他的考虑中，一方面，AI大语言模型和一些通用人工智能技术的成熟，让行业走到了拐点；另一方面，AI和机器人技术的深度结合，也一直是他个人最感兴趣和理想的研究方向。

在技术方面，智元的确交出了一份不错的答卷。今年6月，团队就研发出了“远征A1”的第一台样机，之后开始不断调整算法等，半年内完成从0到1的建设。在“远征A1”发布会现场，稚晖君介绍了智元自研的核心组件及其技术指标，包括核心关节电机PowerFlow 、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑EI-Brain等。

以核心关节电机PowerFlow为例，智元自研的PowerFlow使用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，峰值扭矩超过350NM，重量仅为1.6KG。

驱动关节占据了机器人硬件成本40%，在这一环节智元投注了不少精力。稚晖君告诉界面新闻，之前他们也找了一些供应商提供核心零部件，但测试的效果并不好，所以决定自研。最终，从测试外部零部件到立项、再到部分自研做出关节原型机，只用了一个月左右的时间。

必须承认的是，在部分技术层面，智元达到了国内第一梯队的水平，但和国外领先技术还是有差距，对于这一点智元有清晰的认知。不过，稚晖君表示，国内市场的优势是制造很强，供应链较为成熟。

经历过在学校和大公司做研发的稚晖君，对于创业公司做成机器人更有信心。稚晖君认为，互联网公司的强项是AI能力，但在硬件上不具备优势，并且，大公司更多从自身业务的结合点考虑机器人的研发，不会端到端地布局机器人。而他选择自己创业的原因之一也在于，在确定性不高的工作方向上，大平台很难允许个体施展能力。


努力降本，对标特斯拉“擎天柱”

一个首次创业的技术人入局新兴行业，对于未来有什么样的信念感决定了公司的方向。

在2023年3月的特斯拉投资者日活动上，马斯克曾表示，特斯拉机器人需要与现实世界交互，他预测未来人类和人形机器人的比例将大于1：1，人形机器人数量可能超过人类。稚晖君相信这样的判断，这是他们做一切规划的基础。

同样在路线上，和特斯拉一样，智元重视落地。稚晖君告诉界面新闻，像波士顿这样纯研究型的方向不是他们想走的路线，如果真的要实现所谓的“机器人数量超过人类”，比较重要的是把成本降下来。

特斯拉CEO马斯克曾表示，“擎天柱”的成本预计在2万美元（约为14.5万元人民币）左右。稚晖君称，未来智元会将远征A1的成本控制在20万元以内。他告诉界面新闻，之所以强调20万人民币成本的问题，是因为不做到这个成本“根本卖不出去”。

成本的控制是为了找到市场，在具体的场景实现落地。根据稚晖君的观察，由于人工费用高昂，国外人形机器人更倾向于跟人互动，在养老、家政这些方面的需求更加明显，但在国内，现阶段市场的需求更偏向于生产制造。

公司表示，远征A1将在明年快速商业化，首先应用于工业智能制造领域，目前正在和制造业头部企业对接。在工业领域，智元希望填补柔性产品线使用机器人的空白，这需要机器人具备高自由度的硬件和非常强的AI泛化能力。

在这之后，公司计划让产品走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。先从B端切入，再走向C端。

未来，智元也会逐步开放其开发平台。据界面新闻了解，目前智元已经在上海临港设立了一个两千多平方米的研发中心，下一步将在这一数据中心进行真实任务场景的数据采集。