12月29日，优必选（HK.09880）正式在港交所主板挂牌上市，随着熊猫机器人优悠递出锣锤，优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑与工业版人形机器人Walker S共同上台敲锣，新旧两代人形机器人顺利完成交接。从2012年成立到赴港交所上市，优必选的入局让中国企业在人形机器人领域拥有了重要的一席之地；其长期针对多元化应用场景的探索经验更成为同类企业的参考模板。

从左至右依次为：香港交易所联席营运总监陈翊庭，香港联交所上市委员会主席Renu BHATIA，优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑，香港创新科技及工业局局长孙东，香港引进重点企业办公室执行总裁吴国才及机器人合影

对优必选和人形机器人厂商来说，2023年具有划时代的意义。这一年，以大模型为代表的人工智能技术席卷千行百业，困扰行业多时的人机交互有了更多升级换代的可能，人形机器人产业迎来跨越发展窗口期，成为智能革命引爆点。市场方面，越来越多企业和资本的跑步入场让赛道从朦胧逐步走向清晰，供给侧有望率先繁荣，2024年或将迎来人形机器人规模商业化落地的元年。

时至今日，优必选人形机器人已经进入产业化落地阶段，工业场景、商用服务场景以及家庭陪伴场景则是未来三大重点落地方向。“人形机器人第一股”下一步会交出怎样的答卷？整个行业正翘首以盼。


创业之险：筚路蓝缕开创“人形机器人第一股”

2008年，周剑在日本展会上初遇人形机器人，并带给他极大的震撼，“研发中国的人形机器人”的想法自此扎根。

尽管国际层面对人形机器人的探索已有超过半个世纪的历史，但当时中国市场还是一片空白，周剑带着团队从零开始研发人形机器人。在持续投入了大量资金后，周剑相继卖掉了车和房子。

Walker S与优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑一起敲锣


人形机器人研发能有多烧钱？

比亚迪联合创始人、正轩投资董事长、优必选科技董事长夏佐全回忆，自己初见周剑是在2013年的一场基金投委会上。彼时，夏佐全在投资机构力合华睿担任投委会主席。随后，力合华睿参与了优必选Pre A轮融资，结果这笔钱很快就烧完了。夏佐全表示：“投资初期，对人形机器人商业化的概念是相对模糊的，包括如何落地、人形机器人有哪些应用场景等。当时投资的时候更多是认为这个大趋势是对的。”此后，为了帮优必选渡过难关，夏佐全挺身而出，提供个人借款。

2014，优必选成功研发并生产首款小型人形机器人Alpha，完成了小型人形机器人的技术验证。

2015年，尽管内部争议不小，周剑还是决心投入研发技术难度更大、更为烧钱的大型人形机器人领域。2016年，优必选成功研发Walker原型机，完成了大型人形机器人的技术探索；2018年1月，发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破；2019年1月，发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力；2021年7月，发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互，同时AI能力提升，更聪明更亲和；2023年，研发工业版人形机器人Walker S。

经过近12年的深耕，优必选目前已布局机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈式核心技术。截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800余项机器人及人工智能相关专利，其中超900项为发明专利，超过380项为海外专利。2020年-2022年期间，优必选研发开支平均占年收入的比重超过50%。

股东代表与优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑合影


商用之艰：落地艰难人类“赛博梦”任重道远

目前，横亘在人形机器人大规模商业化之路上的，有几座“大山”，包括成本、技术和资金等。在成本端，过去人形机器人动辄就要百万美元的售价，因为要在人类生活的非结构性环境中实现自如运动并完成复杂任务，对人形机器人的灵活性要求很高，这需要更复杂的结构等来实现，例如伺服驱动器就会占据一半以上的整机成本；在技术端，人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，在早期商业化程度不高的阶段，想要打造一台人形机器人，就意味着企业要具备一系列核心技术的研发能力；在资金端，人形机器人早期研发的投入是巨大的。

在行业发展的早期阶段，优必选探索了人形机器人技术在几十个行业场景的应用，并很快发现，相较C端市场，B端能更快实现大规模落地应用。2019年，优必选决定转变业务重心，从To C为主转至To B，最终摸索出人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商用服务和消费级机器人等几大主要应用场景。

得益于及时调转船头，优必选依托先发优势和完善产业链率先实现了商业化探索。2021年，优必选约90%的营收来自B端市场，其中主要来自销售教育机器人，后者在2021年为优必选带来4.6亿营收，占总营收的57%。2021年，优必选在教育机器人行业取得了先发优势，市场份额排名第一。

除了教育领域，2021年起，优必选还扩大了对物流机器人和其他行业定制类机器人的销售，两者在2021年分别占总营收的23%和11%。2022年，优必选人形机器人业务贡献了5184万元收入，同比增长三倍有余，相关业务在2022年及2023年首六个月均保持50%以上的毛利率。

时至今日，优必选人形机器人已经进入产业化落地阶段，工业场景、商用服务场景以及家庭陪伴场景将是其人形机器人未来三大重点落地方向。

熊猫机器人优悠在迪拜世博会中国馆和游客合影互动


时代之光：踏浪而来人形机器人成智能革命引爆点

2023年，大模型及人工智能席卷千行百业，趋势明确，想象空间更大的人形机器人产业迎来了升级换代、跨越发展的窗口期，人形机器人更成为智能革命的引爆点。

随着AI技术加速融入人形机器人大脑，预计2030年左右，人形机器人在性能方面初步满足商用需求，成本降至17万元/台。届时B端市场将率先放量，市场规模达3万亿元；随着技术持续进步驱动成本下降，公众接受程度提高，C端市场也将迎来爆发。

时代机遇也必须抓住。

工业领域，未来的超级无人工厂将实现人形机器人与传统自动化设备的协作作业，人形机器人主要用于解决无人化工厂中复杂环境中的柔性需求。一旦这些需求得到实现，未来工厂里将不仅仅有AGV、IGV以及AMR等机器，人形机器人也会出现在汽车及其余3c消费电子的总装线中。

在服务领域，如何让人形机器人在AI时代快速响应用户需求，以达到更自主地适应，并可以解决不断变化的环境中的问题？

优必选的选择是接入多模态交互系统。举例来看，未来优必选在家庭陪伴场景的落地将分为两步走：首先以达到陪伴与理解为目标，通过大模型的介入搭建人形机器人与人的交互桥梁。其次，随着人形机器人成本不断下降，对周边场景认知智能的不断提升，终有一天人形机器人会成为千家万户中的一员。

至此，人类“赛博梦”实现在即？

需要注意的是，尽管资本市场对于人形机器人热情很高，但人形机器人实现量产及场景应用依然需要更多的资金支持。研发大型人形机器人，上百万元的单台投资很常见，问题在于企业能否提供完整的产业链，降低零件成本，从而拉低产品价格至十几万元甚至更低。

此外，人才缺口也不容忽视。据人社部发布的2022年第二季度全国招聘大于求职的100个“最缺工”职业排行，人工智能机器人行业人才缺口达500万人。市场竞争方面，面对巨大的市场前景，科技巨头和创业公司已跑步入场，共同押注人形机器人大规模商业化应用。

事实上，新兴产业发展之路从来不可能一片坦途，这一点优必选早有准备。让行业振奋的是，至暗时代已经过去，一直坚守的人形机器人企业最终等来了行业曙光。对优必选来说，未来仍充满挑战和未知，但这些挑战也将是企业技术革新的动力和价值。市场和消费者期待着，人形机器人将进一步走向产业化，进入千家万户，成为智能化时代人类工作、生活的绝佳搭档。