没有什么人可以预知时代的走向，但技术创业者们总有着自己最擅长的方面和技巧。

在特斯拉带动了人形机器人空前的火爆后，因时机器人一度被外界公认为是人形机器人灵巧手生产商，近百家行研机构纷纷登门调研。

然而在因时机器人的许多公开演讲中，都在试图改变人们的这一刻板印象。

“我们成立以来一直都专注在微小型高精密的运动执行器这个领域，核心产品不仅有仿人五指灵巧手，还有微型伺服电缸电缸，只是当下恰逢人形机器人市场火爆，因时灵巧手作为国产核心零部件得以助推人形机器人快速落地。”在第四届机器人行业年会现场因时机器人市场总监房海南接受采访时解释道。

坚定方向，打好基础，持续深耕，因时而动，顺势而起，与因时机器人聊完后，我们发现或许这才是因时机器人这类强技术企业能够在人形机器人热度中稳占风口的真正原因。因时机器人也是专家组评选出的Leaderobot2023年度机器人伺服系统技术领先奖获得者。


▍方向与趋势下的必然选择

在大学期间，北航机器人所这群热爱机器人的年轻人，怀着用技术改变世界的梦想，毕业就走向了机器人创业路。在大学参加的机器人比赛，做过的机器人开发，拿到的机器人领域知名赛事奖项，找上门来的项目需求，为他们的创业道路增添了更多颜色。

这也使得成立于2016年的因时机器人，很快就选择聚焦在微型伺服电缸这个微小型高精密的运动执行部件上，成为了国内微型伺服电缸的开创者，并开始投入大量的设备资源和人员精力，希望未来能够为中国的机器人行业做出更大贡献。

之所以锚定一体化线性关节运动部件这个创业领域，他们也有着自己的想法：微型伺服电缸技术领先门槛高，国内市场尚处空白，末端执行器衍生物多，或许既能有订单也能有未来。

“市场一直都在追求更极致性能的产品，如果我们的产品能够更好地解决下游客户问题，就有机会真正做到引领产业的发展。”房海南解释道。

做好需求才是硬道理。基于这种想法，因时机器人的研发团队结合了零部件的一体化、微型化、柔性化的发展大趋势，尝试开始融合多项核心技术，将多个机器人传统核心零部件集成到伺服电缸里。这不仅包括电机、丝杠、减速器和驱动控制系统，还加入位置、力传感器等新型部件。    

在集成的基础上，因时机器人还结合用户的场景进行了相应的开发，对此实现大量结构和设计的全面改进，从而使这样一个部件不仅做到了足够的小型化，还实现了非常高的功率密度和精准控制。

数据显示，因时机器人某款微型伺服电缸自重仅23克，但可以输出105N（10.5kg）的推拉力，该类产品的市场潜力可见一斑。

同时，因时的微型伺服电缸目前也不仅仅局限应用于机器人领域。房海南对机器人大讲堂透露，在人形机器人灵巧手起量之前，微型伺服电缸其实就年销量达到万台，这也为机器人灵巧手的开发和批量化生产打下了充足基础。

多年对微小型高精密运动执行部件方向的坚持下，包括半导体、新能源、机械制造、3C自动化、高精密控制等领域都有因时机器人的客户，其体积更小、输出力矩更高的微型伺服电缸产品，已经帮助许多企业实现了设备的自动化、智能化升级改造。    

基于不同客户的需求，目前因时机器人已经形成完整的研发闭环。从客户定制化需求出发，实现了定期的需求共性数据化挖掘和分析机制，不断提炼着核心痛点需求，使得新产品的开发正持续提速。


▍升级的未来：机器人之手

2019年，在敏锐的市场洞察下，因时机器人开始将目光对准了灵巧手这一机器人的核心部件并快速实现产品化。

从微型伺服电缸到灵巧手，房海南认为这是一种产品形态的必然演进。就技术上而言，灵巧手不仅是验证微型伺服电缸可靠性和技术的最佳表现形式，属于展现科研实力的“综合载体”。因时机器人意识到，作为精巧、精密技术含量都非常高的产品，如果微型伺服电缸能在机器人灵巧手这个方案上取得成功，一定同样可以应用在更多精密设备上。

而就市场而言，人形机器人作为机器人领域的明珠，想要实现场景开拓落地和复杂动作执行，灵巧手未来是必需的核心部件，发展潜力巨大，但当时国内并没有企业进行商业化生产零售，空白的市场无疑意味着更多的市场机遇。   

“而且当时都在提倡解决卡脖子问题，国内想要从国外采购这样一只灵巧手，价格都在几十万甚至上百万的水平，如果未来我们能把灵巧手的价格从高端奢侈品做到大众消费品级别，无疑能满足更多的智能化控制需求，解决这一卡脖子难题。”房海南介绍道。

在2019年以前，国内的机器人科研大多需要外购国外的灵巧手，但因时的灵巧手推出后，凭借硬件上的高动态响应能力，快速在教育科研领域取得了热烈反响，帮助多家科研机构实现了高质量研究。

如今，因时机器人已经是国内首家实现仿人五指灵巧手商业化落地的企业，也是国内首家可以实现灵巧手量产并将价格降到万元级别水平的企业，真正践行了最初解决“卡脖子”问题的梦想。

从性能来看，因时的灵巧手可以实现多样化的功能，仿人五指灵巧手单手有6个自由度，12个运动关节，基本能够完成人手70%以上的抓取动作。因时机器人还提出了一个指间抓握力的概念，将仿人五指灵巧手的抓握力、速度等参数更进一步细化，并基于此形成了DFX和BEFX两个系列多款灵巧手产品，为客户提供了更明确的选型参考。   

指间抓握力相较于“负载”的概念，能更准确描述产品在速度和力控、负载方面的差异，同时考虑到灵巧手拥有更复杂的抓握姿态，因此抓握力的表述其实更准确，也更能体现灵巧手的性能水平。

新概念提出的背后，是因时机器人“做标准品”的产品逻辑。据房海南介绍，之所以采用标准品思维，主要是在最初做设计时考虑到不同应用场景的实际需求，标准化产品无疑有利于帮助客户更好地解决场景问题，同时一定程度上降低功能冗余带来的高价格。另外，由于因时自研自产了微型伺服电缸，标品在量产化和参数优化方面也有着更明显的优势。

借助核心模块（即微型伺服电缸）和参数的标准化，即便客户在灵巧手外形、颜色和尺寸方面有定制化需求，生产端可以做到快速响应、调整和出货。这也使得因时机器人的灵巧手得到了市场的广泛认可。据悉，目前国内大多数人形机器人已经都用上了因时的灵巧手。

与此同时，在人形机器人的热点出现后，因时机器人也还在根据市场需求，不断思考着人形机器人新市场下到底需要什么样的一个核心零部件，并进行着快速迭代，保证着技术时刻处于市场第一梯队。

因时机器人认为，灵巧手或许并不局限于人形机器人使用，而是更类似一种具备通用型操作能力的工作工具，需要能够帮助多种机器人针对多个特殊场景实现定制化的开发和解决方案制定，才能实现人类的生活习惯和工作方式平替。因此，灵巧手不仅仅考虑灵活性，还要考虑成本和可靠性以及后续生产效率，以及如何与工厂的各种自动化设备实现有机集成。

“人类无论对于人形还是其他机器人，最终目的还是希望能够干活，所以灵巧作业能力一定是对于机器人核心要素的要求。无论在家庭服务场景还是工厂场景，都一定要具备能够完成精巧操作的能力。”房海南说道。

为此，“更仿人”一直都是因时灵巧手的主要技术迭代路线。

为了帮助灵巧手实现更仿人的拓展，目前因时机器人的高精度触觉灵巧手已经进行快速的产品研发迭代，预计此类高精度触觉灵巧手，有望帮助机器人快速拥有“触觉”能力，在科研、假肢开发、医疗机器人等领域取得更大的市场，并朝着“仿人”这一梦想真正更进一大步。


▍风口下的高度

在人形机器人飞速发展的当下，仿人五指灵巧手无疑已经成为因时机器人一张新的名片。

不可否认，借助灵巧手这一产品，因时机器人的估值正迈向全新的发展高度，市场估值快速走高。有券商预测，随着人形机器人未来销量到达百万级别，机器人灵巧手的市场规模至少百亿元。

但房海南认为，因时机器人并不会满足当前灵巧手的市场状态，仍然会进一步迭代产品。随着市场量级的扩大，并将持续完成灵巧手的降本，这最终将帮助中国机器人都能带上国产的灵巧手走向全球。   

据了解，因时机器人的底气来源于当下其微型伺服电缸已经实现了批量化生产，公摊制造成本正在大幅降低，目前年化产能已经达到万台水平，未来有望真正用机器手替代人手完成高危、高暴露环境下的工作，为人类“解放双手”做出更大贡献。