随着人工智能、智能传感等技术的快速发展与深度应用，中国医疗机器人产业正进入跨越式发展阶段。日前，中科院《互联网周刊》、德本咨询、eNet研究院联合调研揭晓了“2022中国科技机器人企业TOP50”，北京天智航医疗科技股份有限公司（以下简称“天智航”）排在首位，二到四名分别为埃斯顿、微创机器人、科沃斯以及博实股份，其中天智航和上海微创机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创机器人”）均属手术机器人领域。

手术机器人是一种精密的医疗设备，外科医生可以借助机器人远程控制，并且通过微小切口进行灵巧精密的手术操作，是精密操作型机器人，在应用领域中细分为骨科、腔镜、血管介入、自然腔道以及经皮穿刺等几大类。

天智航主要专注于骨科领域，是国内第一家、全球第五家获得医疗机器人注册许可证的企业。该企业的核心产品是天玑骨科手术机器人，如今已更新至第三代；而微创机器人的产品则覆盖了腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道及经皮穿刺五大“黄金赛道”，其核心产品有图迈®腔镜手术机器人、鸿鹄®骨科手术机器人等。

公开招投标数据显示，国内手术机器人市场中，直观复星占据67.52%的份额，天智航排名第二，占据7.99%。另据天智航2021年年报显示，该公司报告期内实现营业收入1.56亿元，同比增长14.80%；截至2021年末，报告期内总手术量超过10000例，同比增长超过60%。微创机器人2021年年报显示，该公司报告期内实现营业收入215.00万元，归属母公司净亏损5.83亿元，亏损同比扩大179.08%。

以下进一步从技术研发的维度对两家企业进行分析：


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专利布局方向

据智慧芽数据显示，天智航目前共有300余件已公开的专利申请和30余件已登记软件著作权，其中发明专利约100余件，占专利申请总量的32.38%；微创机器人目前共有400余件已公开的专利申请，其中发明专利约300余件，占比专利申请总量的84.40%。

此外，据智慧芽科创力评估平台企业对比显示，微创机器人近5年有效专利的申请量高于天智航。

值得注意的是，智慧芽科创力评估平台根据公司竞争力、研发规模及稳定性、技术布局、技术质量、技术影响力等多维度评估显示，天智航与微创机器人在生物医学工程产业中科创能力等级均为AA级。进一步通过股权穿透分析发现，天智航在智慧芽科创力评估平台收录的全国3万余家生物医学工程产业相关的科技企业中排名第169，微创机器人排名第39。

从技术布局来看，天智航自2010年成立后，年专利申请量呈显著的上升趋势，且当前的专利布局主要集中在手术机器人、定位系统、示踪器、标记点等技术领域。微创机器人自2015年成立以来，年专利申请量同样呈显著的上升趋势，当前的专利布局主要专注在手术机器人、手术器械、机械臂、内窥镜等技术领域。

从海外专利布局情况来看，两家企业均已启动拓展全球化技术布局。当前，天智航的PCT申请量为11件，在指定有效期内的共1件，已在8个除中国大陆外的国家/地区布局，其中专利数量最多的国家/地区为美国。微创机器人的PCT申请量为56件，在指定有效期内的共21件，已在12个除中国大陆外的国家/地区布局，其中专利数量最多的国家/地区为巴西。

对于高技术壁垒的手术机器人行业而言，业界专家认为：国内企业想要突破当前市场渗透率，企业自主创新与和商业化的步伐需要产学研医多方的深度结合。据智慧芽科创力评估平台显示，天智航与其他公司、高校、研究所等机构共进行了14次产学研合作，与北京航空航天大学、北京积水潭医院在骨科手术机器人领域开展了多次医产学研合作。微创机器人与其他公司、高校、研究所等机构共进行了6次产学研合作。


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研发投入产出方向

从近一年的研发投入强度来看，天智航2021年研发费用1.1亿元，研发投入强度（研发费用/营收）为70%。另外，据最新三季报披露，2022年前三季度研发投入已超八千万，当前仍继续加大研发基础设施投入力度，其中TKA（全膝关节置换机器人）产品注册临床入组工作即临床试验手术已全部完成。微创机器人2021年研发费用高达3.93亿元，研发投入强度（研发费用/营收）为31440%。

从近一年的研发产出情况来看，智慧芽研发情报库显示，在手术机器人这一技术主题，微创机器人共有约20余件新公开专利技术；此外天智航在骨科关节细分技术主题下布局了约10余件新专利。

当前国内手术机器人仍处于起步阶段，还有巨大的市场空间，期待更多国产企业夯实技术研发，在这一赛道创造亮眼的成绩。

图源：智慧芽科创力评估平台-集成电路产业概况

今年5月，智慧芽重磅推出了智慧芽科创力评估平台，致力于构建以知识产权和研发能力等为核心的科技大数据分析评估平台能力，帮助银行、保险、券商、基金投资等各类金融机构，发现、识别和看懂优质科技企业。其中产业技术链在服务金融机构找到和科学合理评估企业科创水平方面，获得了广泛的关注。

当前已经上线集成电路、医药制造、医疗器械、绿色低碳产业链、锂离子电池材料、新能源汽车、氢能、5G、农业、人工智能、电子陶瓷、工业互联网等多条产业技术链。  

智慧芽科创力评估平台涵盖多个重点产业集群，通过海量专利数据以及产业专家、专利专家共同搭建产业技术链，综合利用AI算法等技术，进行大数据挖掘，聚合产业专利，从而拓展该产业链上下游的科创企业，协助金融机构进行精准营销。


智慧芽科创力评估平台

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