钱江机器人焊接工程师王洋焊接的及格线是100分

匠人心语：焊接是个苦活，不仅要体力，还要耐力。从入行到独当一面焊接成品，往往得花上一两年时间，而要把成品变为产品甚至艺术品，需要练习的时间就更多了。

我发现行业拔尖人才都是将理论与实践结合，不断探索深耕的人。未来，我还想继续在焊接领域深耕，把手头的活做到极致，不断磨砺自己、挑战极限、突破自己。

王洋在调试焊接机器人运行参数。

调试、测试、重来……这是浙江钱江机器人有限公司焊接工程师王洋的日常。最近，他在备战全国职工数字化应用技术技能大赛，为了能让自己的作品兼具大赛要求的实用和美观，他不断调试机器人焊接的运行参数，力求产品呈现更完美。

精雕细琢，是这一行的常态。1989年出生的王洋虽然年轻，却已经有着十多年的焊接行业经历。从最基本的手动焊接，到如今的机器人焊接，他一路摸爬滚打，从焊工成长为焊接机器人的“最强大脑”。他评价自己“不是个有耐心的人”，却在极其需要耐心的行业领域不断深耕。究其原因，他答道：“可能就是，热爱可抵岁月漫长吧！”

这是属于理科生的浪漫，而这浪漫之下，藏着诸多不凡。

探索材料世界的秘密

王洋说，要在人群里认出焊工很容易：“衣服脏兮兮，有时甚至还有些小洞。提起焊接头头是道，面对其他话题却相对寡言。”这也是王洋自己的特点。这位外表斯文冷静的青年工程师，内心对焊接这一行业却有着火一般的热情。自从大学选择焊接技术与自动化专业后，他就迷上了这个行业，“接触世界上各种材料，将其变为成品，这是一件很有成就感的事情”。

学生时代接触各种各样的材料，也让王洋找到了兴趣所在。“世间材料有千千万万种，但要走得更远、探索得更深，就得瞄准一个目标。”最终，他选择锚定钛合金这一材料领域深耕。

随即，他迎来了人生中一个重要的机遇——2012年，王洋参与了国家级项目“蛟龙号”40毫米以上钛合金手工氩弧焊焊接工艺开发及设计生产。氩弧焊技术，就是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，从而达到防止焊材的氧化的功效。简单来说，就是要找到合适的方法，让钛合金变成硬度强且美观的产品。

这并非易事。王洋介绍，第一个难点就是稳。样品长度54厘米，焊接过程需要五六个小时，甚至更久，但焊接过程手却得一直保持平稳，“抖动，就会产生渣屑。即使到了最后一步，有小差错也得重新再来。及格线就是100分，没有容错率。”

一切技术都无法弥补基本功不过硬带来的缺陷。这一项目，让王洋再次正视基本功，他开始埋头苦练。为了训练效果更明显，他在手腕上缠了根绳子，绳子另一端悬着铁块。最开始，他只能坚持半小时。半年后，这个时间变成了六小时以上。

磨刀不误砍柴工。有了基本功保障，在导师的带领下，王洋在进行样品测试时变得得心应手，总能保质保量完成测试。最终，从工艺设计，到样件焊接成型，经历了近两年时间。700多个日夜，高温下焊接出了完美的样件，也淬炼出了一名合格的工程师。

从技术员变身程序员

王洋成长的十多年里，正值工业机器人飞速发展时期。焊接机器人开始逐步取代人工，王洋也从技术员变为“程序员”，成为机器人不可替代的人。

一个焊接机器人，从生产到下线，得经过应用测试、整体测试、本体测试等多个环节。王洋负责的就是末端的应用调试。根据企业的不同需求，设计出最佳的焊接工艺参数和方案。多的时候，可能要做十几套，甚至二三十套参数测试，才能摸索到最佳的工艺匹配。

“焊接过程，我们需要通过测试焊接工件，来确定一套行之有效的焊接工艺，涉及电流、电压、速度等多方内容。”王洋告诉记者，焊接机器人更适合生产标准件，因此上一道工序给出的焊接工件如果存在误差，焊接出的产品大概率就是不合格。

测试中，失败成了常态。王洋并没有被挫败，反而通过不断创新探索出了解决之道。“我们在焊接机器人上嫁接了激光跟踪或视觉观察等新技术，大大提高了焊接的准确率，满足了绝大部分产品的焊接要求。”说着，王洋翻开了自己的笔记本，上面密密麻麻的都是试错记录。为了设计出更匹配、更优化的工艺参数以及焊接方案，让机器人在生产需求中快速焊出质量稳定的焊缝，这一习惯，他坚持了10多年。

凭着这股子认真劲，王洋先后获得全国职业机器人焊接大赛优秀奖、“五星台州技工”等荣誉，还有5项发明专利、35项实用新型专利以及1项软件著作权。

工业机器人的研制、使用，不仅需要操作员在技术上寻求开拓突破，还需要在视野上将目光放长远，保有创新意识。“任何发展都离不开创新思维，不能只满足于当前的任务指标需求，更要应对未来10年至20年的大趋势，搞好预研项目，促进创新落地。”不多的业余时间中，王洋的主要精力都放在学习上。阅读国内外文献、请教导师、撰写论文，他随时追踪全球相关学术动态和研究热点，时刻充电。

徒弟心中的“贵人”

机器换人，一方面是因为技术的发展，一方面也因为焊接技术人员的减少。“吃得了苦，沉得下心”这样的要求让很多人最终放弃走下去，但这门技术在工业生产中必不可少，“技术不能丢”。

因此，王洋给自己设了个“小目标”——带徒弟。近年来，钱江机器人有限公司招的技术人员大半都当过他的徒弟，人数达到了二十多人。其中，还有多名徒弟已经出师，成为了企业内的技术骨干。

“师傅手把手、毫无保留地教我技术。他总说，‘大家都是从不会到会，不要畏难，要肯花时间，肯下苦功’。”已经成为台州市技术能手的陈少波是王洋第一位徒弟，他觉得王洋是他的“贵人”，让高中毕业的他找到了自己的人生价值。同时，在他心里王洋一直是他的榜样，不仅因为技术过硬，还因为吃苦的事，王洋总是第一个冲上去；犯难的事，他总是第一个站出来扛。

去年，一位福建客户定制的焊接机器人用于叉车厚板焊接时遇到问题，生产过程极易出现咬边和气孔，使产品无法达到一级焊缝无缺陷的要求。王洋和陈少波一起赶赴现场，调整焊枪位置、改变电流电压、增减焊接速度，连续十多小时测试，情况并没好转。体力、精力消耗过度，陈少波直觉得有些吃不消，但王洋还是把自己“钉”在焊接机器人前摸索。最后，他们思索出调节焊接件角度的办法，90度、60度、30度，每两小时变化一次倾斜角度，最终原本水平放置的焊接件在达到15度角倾斜时，焊接成品最完美，问题终于解决。

王洋明白，焊接机器人能替代人工，但不能完全取代。“‘蛟龙号’项目中，最后成品就是由三十多年工龄的老师傅完成的，用时比我更长，但更稳、更完美。”王洋解释，刻板印象里，机器人操作优于人工，但这需要程序员懂焊接技术，才能设计完美的运行轨道，所以技术依旧是王道。

“我的目标就是把当下的工作做好，焊接出完美的产品。”王洋说。