通用人形机器人GR-1将会在2023年底正式实现量产发售，目前有一些AI公司已经买了GR-1来验证其AI算法。

傅利叶智能GR-1通用人形机器人行走视频

随着特斯拉擎天柱（Optimus）引发全球人形机器人行业热潮，国内企业也开始纷纷发力这个百亿美金的“高技术”赛道。

7月6日-8日举行的2023世界人工智能大会（WAIC）上，智能机器人公司上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶智能”）发布最新研发的一款通用人形机器人GR-1。这是国内首先实现自研可商业化落地的通用人形机器人产品。

据悉，GR-1采用电驱动技术，身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，最大负重50公斤，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，或将能够应用于工业、康复、居家、科研等多应用场景。

傅利叶智能创始人、CEO顾捷表示，从动作来看，目前中国人形机器人已进入领先状态。相比液压驱动技术，采用电驱动技术的人形机器人可以很好的量产，未来1、2年其运动能力和各个方面将有快速改进，潜力巨大。

“为什么今天我们发布通用人形机器人，因为我认为人形机器人已经接近开始可以商用化的一个黎明时刻。”顾捷表示。

傅利叶智能创始人、CEO顾捷

据悉，傅利叶智能成立于2015年，深耕智能机器人技术，集团总部位于上海张江，同时在新加坡设立区域总部，在上海、广州、墨尔本、苏黎世、芝加哥等地进行研发及生产布局，多年累计超过5亿元的研发投入，垂直应用于健康、教育等多个生态场景。而集团旗下核心康复机器人已进入规模化应用，为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供智能康复综合性解决方案，已是康复机器人赛道龙头。

融资方面，最近一轮是2022年1月，傅利叶智能宣布完成4亿元D轮融资，由软银愿景基金2期领投，沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投，创下当时国内该领域史上单轮融资额最高的纪录。此前，该公司已获国中创投、IDG资本等机构的多轮投资。（详见钛媒体App前文：《傅利叶智能完成C轮1亿元融资，加速转向产业型平台企业》）

实际上，早在2017年，傅利叶智能就率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。2019年，通用人形机器人项目正式启动。

顾捷从20年前做学生参加机器人比赛的时候就意识到，人形机器人有一定的通用性发展场景，比如它能帮助人们在家照顾老人、做野外巡检等。此次GR-1发布之前，傅利叶智能更多研发的是下肢外骨骼机器人，他认为这是穿在身上、没有上半身的“双足人形机器人”，而过去十年，团队一直打造机器人关节技术能力，并长期处于产品迭代中。

如今，傅利叶智能发布了公司首款通用人形机器人产品。

具体到GR-1上，据顾捷透露，相比外骨骼机器人，GR-1通用人形机器人在硬件结构、运动控制方面均有不同。GR-1可自行上下坡走路，可保持平衡且拥有一定越障能力，而且肌肉部分可实现力量负载，手拿水瓶放置箱子中，拥有和人的交互能力等。

“以前大家觉得人形机器人只是做很缓慢的动作，好像除了跟你招手，没什么用处而且特别昂贵，就有点类似手机功能机时代到智能机时代。”顾捷表示，随着技术迅猛发展，当前人形机器人已可以做翻跟头、跑酷等一些简单动作，他预测未来3到5年，人形机器人就可以落地实现一些通用场景任务，而且可以简单和人做交互。

不过，顾捷表示，当前GR-1人形机器人在走路、越障等能力上，相较期望值可能只达到了20-30分。“我们还没有做到60分到70分，但是公司已经有了足够的技术储备，在接下来几年里让我们的人形机器人运动能力迅速迭代到60分的水平，它的应用场景才会出来，比如电网巡检、远程看护等。”

同时在认知方面，顾捷提到，GR-1仍存在一定的迭代空间，需要ChatGPT在内的大语言模型做一些技术工作，把模型拆解成不同的任务自动在机器人上进行执行。“未来与人机交互环节需要不断迭代、打磨”。

此外，在感知层面，人形机器人的传感器技术需要不断迭代；大脑层面，人形机器人需要大语言模型未来更有多模态、视觉、听觉能力不断融合，从而让机器人的大脑能够思考问题；执行层面，人形机器人需要更轻的材料、肌肉关节等能力需要提升。

当前，中国人形机器人产业处于追赶海外局面，特斯拉等科技巨头也在研发人形机器人。特斯拉CEO马斯克在今年WAIC开幕式上提到，其研发的人形机器人Optimus还在比较早期的开发阶段，但他认为，未来将会诞生更多机器人，地球上人行机器人的数量将会超过人类数量，而且计算能力要强很多，进而让机器人主导的生产效率将会比人类为主导的生产效率更高。

“人形机器人最大的挑战就是运动智能、认知智能，需要变成通用智能。而运动智能是傅利叶智能在做，那么认知智能是需要大模型支撑。”顾捷称，目前，傅利叶智能已经与学术、科研机构以及一些 AI 公司合作，推进国内人形机器人的技术迭代和商用落地。

“无论是2015年，还是现在想，哪怕今年傅利叶智能已经有先发优势下，我依然觉得，人形机器人是一个失败概率极大的事，正常情况应该不要去做。但我们愿意去做技术发布和迭代，是因为不想等着别人把这件事做出来。我们希望，通用人形机器人能走向生活，哪怕我们是一块‘石头’过河，我们仍觉得这件事还是蛮有意义的。我们没考虑商业化，一开始也没有一个商业计划书，也没有市场价测算该怎么卖、定价怎么做，坦白讲是没有的。我们觉得这个事儿做出来应该有点价值，但这个价值很难去量化。

如果失败了怎么办？我们整个康复板块的专用机器人其实做的挺好的，我们也做到世界领先水平了，所以（人形机器人）失败就失败，失败也没有关系，再继续做，第一代不行就做第二代，第二代不行就第三代。”顾捷告诉媒体。

对于量产，傅利叶智能透露，GR-1通用人形机器人将会在2023年底正式实现量产发售，目前有一些AI公司已经买了GR-1来验证其AI算法。

顾捷强调，未来5年内，我们就有可能会拥有能执行通用任务的人形机器人，它们会走到我们身边，这不是一件非常遥远的事情。“我们家里有汽车、手机，那么下一个你可能买的是什么，未来说不定就是一台（人形）机器人。”