8月8日晚，成都第31届世界大学生夏季运动会闭幕式在成都露天音乐公园举行，以大型人形机器人为代表的中国新科技元素令全球瞩目。

这些美轮美奂的科幻场景是如何实现的？背后有哪些鲜为人知的故事？又蕴含了怎样的寓意？

李超在成都大运会闭幕式演出现场

8月8日，成都大运会闭幕式人形机器人负责人李超接受了记者的专访，揭秘闭幕式精彩绝伦的视觉盛宴是如何“出炉”的。他表示，对闭幕式上机器人的表现打100分，演出不单单完美呈现了演出艺术效果，也完成了突破自我的技术挑战。


提前半年启动筹备

演出前一天仍在调优

人形机器人骑着平衡车登场、熊猫机器人与舞蹈演员的精准互动、中国造人形机器人开启“德国时间”……演出中，一台机器人接过男孩手中的五彩风车，另一台机器人拿出自拍杆与大家合影留念。在此之前，世界范围内未曾有过大型人形机器人在世界性综合运动会闭幕式上演出的先例，不但打造了一场青春欢乐的嘉年华，更展示了成都科技创新、快速发展的城市形象。

完美呈现的背后是长时间周密而细致的筹备。“我们这个团队从2023年春节后就开始准备了。”据李超介绍，从规划演出使用的硬件设备开始，整个机器人表演的准备周期分为三个阶段。

熊猫机器人优悠与舞蹈演员互动

在第一个阶段，导演组就闭幕式演出整体规划对机器人表演提出想法，李超和团队则要根据想法作技术拆解，构思如何执行创意及和舞蹈演员互动，再形成演出方案和应急预案。进入第二阶段，导演组的创意会越来越具象化，团队则要不断进行测试和验证，包括舞蹈方案、运动控制算法、导航、视觉算法等方案设计，并同时和导演组进行反馈。

闭幕式开始前的一个月，团队来到闭幕式演出现场，这也意味着准备工作的第三个阶段开始。在这一阶段，团队和机器人会在现场直接与导演组、舞蹈演员进行磨合，从之前计划中确定最终执行方案，并在舞台上不断作验证和测试。

“机器人艺术团队承担着两种角色，在舞台上是演员的角色；离开舞台，又是一个技术团队，团队要在这两个角色间随时无缝切换。”李超告诉记者，在现场彩排初期，团队每天都要熬夜准备到凌晨三四点，为第二天的彩排作准备；彩排结束后，又要继续对设备作调优测试，然后跟导演组沟通。

“整个彩排过程非常辛苦，导演组对机器人表演各种要求也极高。”李超说，在闭幕式前一天，团队都还在作最后的清理机器，环节检查工作，甚至优化贴在熊猫机器人身上的贴纸，为的就是在最终演出时呈现更好的效果。

优必选大型人形机器人Walker X骑平衡车在大运会点开《蜀川胜概图》


“点开《蜀川胜概图》”挑战最大

完美诠释了未来生活

在整场闭幕式演出中，人形机器人骑着平衡车与移动大屏幕上的宋代著名绘画艺术珍品《蜀川胜概图》互动桥段惊艳世界。机器人伸出手臂轻抚画作，屏幕上宋代的四川风貌迅速变幻为当下的蓉城美景，展现着成都的城市进化与历史纵深感。

“点开《蜀川胜概图》的环节是最值得期待，也是最有挑战的。”在李超看来，这段表演的创意汇聚了导演组的智慧，艺术化地具象诠释了未来生活。“这个篇章叫《梦想致未来》，机器人本身就是未来世界的产物，而舞蹈演员就代表了生活在未来的人。”他解读道，机器人点击屏幕，四川古风貌变为现代化的成都，意味着在一古一今，一静一动间，机器人连接了过去、现代与未来，让1200多年前的巴蜀文化与当代成都借助中国创新科技，在碰撞中产生了新的火花。

虽然这个演出桥段持续不过十几秒，其中却凝结了大量最尖端的人形机器人技术。据李超介绍，机器人骑平衡车在实验室场景中已非常常见，但这次是人形机器人第一次骑着平衡车在世界性综合运动会演出。这样的表演之所以不多，难在要应对天气变化、户外环境等不确定性。

8月的成都炎热多雨，是一年之中降水最集中、平均气温最高的时期，炎热天气给人形机器人耐高温的能力和表演的稳定性带来极大考验。同时，此次闭幕式表演要在一个横向跨度180米，高50米，顶部可投影穹顶天幕面积约1万平方米的户外剧场演出，整个舞台的环境非常复杂，对人形机器人定位导航的精确性有极高的要求。

据了解，由于参演的人形机器人是针对日常生活设计的，在闭幕式的大型舞台上表演，超出了原有设定。为此，团队专门改进了UWB定位导航、红外补光灯方案、隐形二维码等技术方案，帮助机器人表演完美呈现。

值得注意的是，由于目前市面上没有适用于在如此大型的户外舞台表演的智能平衡车，团队还自己动手开发了一辆智能平衡车。

“那段时间的经历只能用非常辛苦来形容。”李超告诉记者，因为留给机器人彩排的时间不多，技术团队加班加点地在不到20天里拿出了三套新的平衡车技术方案，解决了平衡车智能化的问题，最终呈现了人形机器人、平衡车与移动屏幕的梦幻联动。


人形机器人演员闪耀闭幕式

是中国机器人产业发展的缩影

近年来，科技赋能艺术已是不少综艺、赛事演出的亮点。人形机器人表演也已在春晚、奥运会开幕式演出上有过呈现。而此次让人形机器人表演登上大运会闭幕式的舞台，对李超而言依然意义非凡。

“科技赋能让我们的生活更加美好，预示着与未来产生关联的青年与人形机器人会越来越靠近。”李超说，充满着青春活力朝气的青年舞者代表着未来，人形机器人则是未来生活的象征，为人类提供更加智能化和便利化服务的产物，他们的舞台联动就是我们这一代人对未来生活的想象。

在人形机器人演出结束后，随即进入大运会会旗交接仪式，并迎来下一届大运会东道主——德国的展示时间。由中国制造的人形机器人开启“德国8分钟”，在李超看来，也从侧面印证了中国在人形机器人领域的产业基础积累，在全球范围内已经处于领先梯队。

“德国是世界主要的工业强国之一，堪称‘世界制造业的标杆’，而在人形机器人领域，我国已经具备了引领全球的基础和优势。”李超表示，此次闭幕式上的人形机器人演出就是中国机器人发展的缩影，这样的成就离不开相关供应链的成熟，以及各细分领域的发展，“中国人形机器人头部企业正在改写人形机器人历史”。

作为人工智能技术的集合体，人形机器人在近几年飞速发展。它们在大运会闭幕式演出中的应用，成为将现代科技牵手巴蜀文明的融合注脚，向全球奉献了一场无与伦比的科幻视觉盛宴。

谈及此次闭幕式机器人演出，李超表示，对这次表演打100分，因为真的是花了太多的心血。“我们对方案进行了上百遍修改，最终不仅完美呈现出一个关于未来科幻世界的视觉盛宴，也完成了对自己的一个技术挑战，我觉得非常自豪。”