随着科技的发展，人工智能和仿真技术等科学技术的迭代更新，人形机器人也越来越智能化。在生成式人工智能与人形机器人的融合下，机器人开启了“具身智能”的全新时代。

2023世界机器人大会 杜甫机器人

人型机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类，是结合了仿生学、人工智能学、计算机科学以及材料科学的一个复杂产物。

人们对于人型机器人的概念最初来源于科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。

例如日本漫画家手冢治虫创作的科幻漫画作品《铁臂阿童木》里面的少年机器人阿童木;美国派拉蒙影业公司出品的电视剧《星际迷航:下一代》中的人形机器人data;《机械姬》里的机器人艾娃……

2023世界机器人大会

影视作品中的人形机器人将人类在不同时代对于人形机器人的理解融入其中，随着科技水平的提高，现今的人形机器人，不仅在外形上采用了化学、材料、生物等技术达到近乎与人类相同的外观，随着人工智能、运动控制、电子工程等技术的突破性进展，人形机器人也愈加智能化，能够应用在生活和工作等多样化场景中。

2023世界机器人大会

人形机器人的技术水平，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。

日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了一种有着像人一样眼睛的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境做出回应，并能协助人类完成许多工作。

2010年6月16日，日本东京大学和大阪大学组成的科研小组向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它是一款最新的人形机器人。这个名叫“野尾”的婴儿娃娃身高71厘米，在柔软的仿真皮肤下面共有600个传感器，可以做出伸手、转头等动作，当被拥抱时，会忽闪着大眼睛好奇地看着世界，十分可爱。

人形机器人“擎天柱”

2022年10月，特斯拉推出的机器人“擎天柱”(Optimus)原型机正式亮相。马斯克首次宣布特斯拉人形机器人时，曾表示该款机器人将基于特斯拉自动驾驶电动车所使用的芯片和传感器。特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂进行搬运、给植物浇水、移动金属棒的视频。马斯克表示，特斯拉正在开发的人形机器人“擎天柱”(Optimus)未来将能够在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行。

在今年9月召开的2023世界机器人大会上，小米、优必选、宇树科技、达闼科技等企业纷纷展出人形机器人产品。

据介绍，人形机器人主要有三个技术要点：本体、小脑和大脑。本体即硬件部分;小脑指视觉、触觉等感知的协调，步态控制和对复杂任务的完成等;大脑主要负责逻辑推理、决策、规划和与环境的交互。

目前，多家科技公司已经推出机器人专属大模型。达闼研发了通用人工智能平台海睿AGI平台。基于海睿AGI平台和海量机器人数据，训练出Robot GPT。今年7月，谷歌推出全新视觉—语言—动作模型，名为Robotics Transformer 2(RT-2)，可以使机器人在没有特定训练的情况下执行新的任务。RT-2是具有上下文感知能力的AI模型，它们可以根据手头的情况在现实世界中执行各种各样的行为，并进行推理、解决问题和解释信息。这些模型的开发，能够提升机器人的自然语言理解能力。

在2023世界机器人大会上，宇树科技发布了备受期待的新一代通用人形机器人H1，该机器人具备全球最高动力性能和卓越的性价比，拥有360°全景深度感知。H1计划在今年第四季度左右开始发货，零售价格约为几十万元人民币。

帕西尼感知科技发布了其触觉人形机器人Tora，Tora是一款以多维度多阵列触觉感知为核心的人形机器人，具备先进的运动控制和人机交互功能，能够高效习得人类生产作业技能，并快速适应不同的环境和任务。

优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑在2023世界机器人大会主论坛的演讲中提到，人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴三大应用场景里大有可为。其中，应用规模最大的是智能制造，应用最快落地的是商用服务，而最具潜力的应用市场则是家庭。

未来，人形机器人会在以上应用场景中实现多元化发展，为人类生产生活提供更加人性化、便捷化的服务。