自2022年特斯拉AI Day发布其人形机器人Optimus以后，“人形机器人”这个概念像火一样烧到了现在。

去年10月工信部《人形机器人创新发展指导意见》的出台，更是标志着人形机器人产业正式上升到国家产业战略。

意见指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局，将人形机器人再次上升到了一个前所未有的高度。

那么，在国家政策与科技发展的指引下，如今各省市的人形机器人，发展得怎样了？让我们一起看一看。


上海：头部企业聚集之地

政策上，2023年10月，上海市印发《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》，提出建设三个公共服务平台，人形机器人制造业创新中心、智能机器人检测与中试验证创新中心、通用机器人产业研究院等。

同月印发的《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）》提到，面向人形机器人等领域，初步建成若干前沿产业创新平台，为应对科技产业变革和探索科学研究新范式提供设施支撑……建设“大模型+人形机器人”协同创新平台。

在人形机器人领域，上海聚集了智元机器人、傅利叶智能、达闼机器人、开普勒探索、天太智动机器人、卓益得机器人、中电科机器人等头部企业。


北京：国家政策大力引导扶持

政策上，2023年6月，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》明确提出加紧布局人形机器人：以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术。

2023年8月，北京经开区发布《北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，提出聚焦人形机器人，建设人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键核心技术。

另外，2023年11月2日，全国首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，由北京亦庄投资控股有限公司和优必选、小米、北京京城机电共同持股，法定代表人为优必选CTO熊友军。

北京人形机器人企业包括小米、银河通用机器人、钢铁侠、星动纪元、加速进化等。


深圳：人形机器人第一股所在地

政策上，2023年5月，深圳印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》提出，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心，支持创新产品研发，并强调发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。

深圳人形机器人企业有优必选、小鹏机器人、乐聚机器人、帕西尼感知、逐际动力等。

2023年12月29日，深圳人形机器人企业优必选正式在香港交易所主板挂牌上市，人形机器人第一股正式诞生。

另外，还有浙江的有鹿机器人、宇树科技、之江实验室、五八智能科技和苏州的追觅科技……

总的来看，上海，北京，深圳凭借各自优势在人形机器人领域遥遥领先。究其原因，这跟这三地良好的机器人产业基础息息相关。

具体来看，长三角是中国经济最为发达的地区之一，也是中国重要的先进制造业基地,长三角地区经济的蓬勃发展为机器人与智能制造装备产业提供了重要的技术、人才、资金、信息等产业资源支撑与应用拓展领域。而作为长三角机器人产业链的核心区域，上海拥有中国五分之一的机器人产值，机器人密度260台/万人，是国际平均水平（126台/万人）两倍还多。

珠三角地区是全国机器人产业发展最活跃的地区之一，其中深圳机器人产业具有明显的优势。深圳聚焦智慧制造，推动机器人智能化水平提高，通过不断推动工业机器人在高端制造及传统支柱产业的示范应用，深耕商用服务机器人赛道，在全国机器人产业重点集聚区中位居前列。

在国家政策的大力引导扶持下，北京凭借突出的区位优势以及良好的制造业基础，机器人产业的发展质量与附加值较高。北京长期以来一直是国内人才集聚的高地，在医疗机器人、物流及无人配送机器人、协作机器人等领域具有领先优势。

从产业链来看，江苏、浙江、深圳分布较多人形机器人产业链公司，江苏的绿的谐波、雷利电机、国茂、奥力威、明皜传感科技等；浙江的双环传动、中大力德、来福谐波、丰立智能、微光电子、拓普集团等以及深圳的同川科技、合川科技、汇川技术、伟创电气、雷赛智能、兆威机电等。


结语

如果说ChatGPT为代表的大模型开启了通用AI新时代，那么多模态具身智能、主动交互式的人形机器人，则为存活在电脑中的人工智能送来了物理躯体，开启了通用AI在物理上一个人形实体落地的新时代，也是机器人行业从专用到通用，从单一智能到通用智能的一次革命性升级。

目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向，也是大国博弈时代背景下，在军事和经济领域，一个弯道超车的潜在机遇。